Reyes, Corés FernandoLimon Diaz, Miguel AngelBarrera Candelas, Martín de Jesus2026-10-192026-10-192011https://hdl.handle.net/20.500.12371/34256"El trabajo propone el diseño de un sistema robotizado entrenable para la asistencia personalizada de minusválidos como el mecanismo que automatizará la tarea de alimentación de una persona que sufre de cualquier tipo de discapacidad motriz y como el primer paso hacia un futuro robotizado que libere a valiosa fuerza laboral de tareas tediosamente repetitivas para encarar futuros desafíos. La implementación del sistema como asistente personalizado consiste en el desarrollo de algoritmos de control de posición, rutinas de entrenamiento y herramientas mecánicas de manipulación aptas para el manejo de instrumentos comunmente utilizados en la alimentación de un individuo. La finalidad de la aplicación de asistencia personalizada es obtener un robot capaz de asistir efectivamente a un minusválido durante sus horas de comida mediante la manipulación y transporte de cucharadas de sus alimentos desde un plato hasta su boca, ejecutando cada movimiento con una alta precisión y el mínimo de fuerza necesaria para así, garantizar la seguridad del individuo y la correcta ejecución de la tarea."unknownspaMicroelectrónica-- Interacción humano-robot--Atención médicaTesis de licenciaturarestrictedAccessLELE11B3777s