Sánchez López, AbrahamToriz Palacios, AlfredoSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310TORIZ PALACIOS, ALFREDO; 173897Galiote Teutle, Valerio2024-11-262024-11-262019-10https://hdl.handle.net/20.500.12371/22742"El movimiento es una acción constante en el mundo físico para realizar actividades, desde muy pequeñas y sencillas, hasta muy grandes y complejas. Para realizar movimientos ya sea en simulaciones virtuales o acciones reales con robots se necesitan estructuras de datos para plasmar los modelos y algoritmos que permitan generar dichas acciones. La navegación de robots móviles para desarrollar tareas robustas que requieren desplazarse en ambientes complejos sin ayuda o supervisión humana necesitan capacidades para sensar y moverse sin colisionar con obstáculos existentes en el ambiente. Para realizar movimientos en una trayectoria libre de colisión se opta por una estrategia de navegación local, que puede corresponder a una acción reactiva o incluir capacidades deliberativas que optimicen la evasión de obstáculos. En el laboratorio MOVIS se han realizado proyectos de planificación de movimientos y de trayectorias. En los últimos 15 años han propuesto estrategias para navegación, exploración, etc. Desafortunadamente muchas de estas propuestas se habían probado sólo a nivel simulación. Ahora que contamos con un robot móvil equipado, es posible llevar los desarrollos en simulación a pruebas reales. Por lo que es posible probar los algoritmos previamente desarrollados en el laboratorio".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAIngeniería mecánica y maquinaria--Autómatas--Robots móvilesRobóticaRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraRobots móviles--Control automáticoRobots--ProgramaciónTesis de licenciaturaopenAccess