Reyes Cortés FernandoFranco Galván Carlos Ángel2026-09-252026-09-252002https://hdl.handle.net/20.500.12371/33826Análisis y control del movimiento de un péndulo como sistema dinámico no lineal, considerando sus características de estabilidad, puntos de equilibrio y comportamiento periódico. El péndulo constituye una plataforma experimental para el desarrollo y evaluación de estrategias de control, incluyendo control lineal y no lineal, control robusto, lógica difusa, sintonización de ganancias, control de posición y seguimiento de trayectorias. Su comportamiento dinámico permite abordar fenómenos de estabilidad e inestabilidad en sistemas mecánicos, así como aspectos relacionados con parámetros cinemáticos y dinámicos, convirtiéndolo en una herramienta de aplicación en investigación y enseñanza de la ingeniería de control.spaEstabilidad de sistemas mecánicosSistemas de control no linealControl de movimientoPénduloTesinarestrictedAccessLELE2002 F7 C6