Vargas Treviño, Ma. Aurora D.Reyes Cortés, José FernandoVergara Limón, SergioJiménez Martínez, Carolina2020-01-302020-01-302019-12https://hdl.handle.net/20.500.12371/4585"La robótica es un campo relativamente nuevo en la tecnología moderna. Dentro de los tipos de robots están los robots manipuladores, que se encuentran mayormente en lo que es el área industrial ya que ofrecen ventajas considerables por el hecho de que pueden realizar tareas difíciles o peligrosas para el ser humano, así como también pueden realizar dichas tareas en menor tiempo y con mayor calidad. Dentro de los robots manipuladores se encuentra el robot cartesiano, el cual es uno de los dispositivos de mayor uso en las máquinas automatizadas gracias a que puede generar trayectorias complejas en un espacio tridimensional a partir de movimientos lineales independientes. De esta forma, pueden ser empleados para manipular objetos o en máquinas-herramienta de control numérico computarizado (CNC) como las cortadoras láser, perforadoras de placas, soldadura y centros de mecanizado, para realizar trabajos de pinck & place (recoger y colocar), ensamblaje, corte, carga o incluso como impresora 3D, entre otras."pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobots--Sistemas de controlImpresión tridimensionalMecatrónicaTesis de maestríaLabVIEWCinemáticaSistemas embebidosopenAccess