Gómez Pavón, Luz del CarmenArriaga Arriaga, Cesar AugustoGOMEZ PAVON, LUZ DEL CARMEN; 25488ARRIAGA ARRIAGA, CESAR AUGUSTO; 476580Torres González, Mauricio2025-05-132025-05-132024-12https://hdl.handle.net/20.500.12371/28125"Este trabajo de tesis de maestría presenta el diseño y construcción de una silla de ruedas eléctrica con el objetivo de fomentar la integración de personas con discapacidad motriz, según lo planteado por la OMS. A diferencia de otros diseños modulares, el prototipo de esta tesis permite adaptar fácilmente los componentes según las necesidades del usuario, como el asiento y el sistema de control por joystick, que puede ajustarse al reposabrazos de la silla para usarlo con la mano dominante. El diseño se realiza utilizando herramientas de simulación como SolidWorks y su complemento de Método de Elementos Finitos (MEF) para validar el prototipo y los materiales, buscando que sean ligeros, resistentes y fáciles de fabricar. Un aspecto clave del proyecto es el desarrollo de un tren motriz, que incluye un convertidor DC-DC de tipo SEPIC para mejorar la descarga de las baterías, utilizando MATLAB® y SIMULINK para simular el comportamiento del sistema. El control del movimiento se realiza mediante un joystick que utiliza modulación de ancho de pulso y sigue el principio de Ackerman para la estabilidad en los giros".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAMedicina (General)--Instrumentación--Obras generalesSillas de ruedas--Diseño y construcciónSillas de ruedas--Innovaciones tecnológicasTesis de maestríaopenAccess