Guerrero Castallanos, José FermiMaya Ramírez, Rodrigo LucioGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352MAYA RAMIREZ, RODRIGO LUCIO; 66045Tenorio García, José Luis2020-08-042020-08-042014-12https://hdl.handle.net/20.500.12371/7049"En el presente trabajo de tesis se desarrolla la implementación de un mini vehículo aéreo no tripulado tipo VTOL, “helicóptero de cuatro rotores” ó “cuadrirotor”. Este sistema representa un claro ejemplo de un sistema mecatrónico, dado que es el resultado simultaneo del diseño e integración de la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, control automático y la tecnología de la información. El objetivo principal del trabajo radica en la implementación del helicóptero con cuatro rotores para navegación exterior, mediante la teoría de control lineal y no lineal".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAFunción de lyapunovModelos matemáticosControl automáticoAlgoritmosTeoría del control no linealAerodinámicaTesis de maestríaMonitores ambientalesopenAccess