Palomino Merino, Amparo DoraLópez Gutiérrez, Jesús RicardoPALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191LOPEZ GUTIERREZ, JESUS RICARDO; 272083Centeno Barreda, Daniel2021-11-192021-11-192021-09https://hdl.handle.net/20.500.12371/15186“Los exoesqueletos son dispositivos que pueden colocarse sobre alguna o varias extremidades del cuerpo humano, estos están diseñados para complementar, sustituir o incrementar las capacidades físicas del usuario. En el presente trabajo de tesis se desarrolla un prototipo de exoesqueleto capaz de asistir a un paciente con alguna lesión que afecte la flexión extensión de la articulación del codo. Este prototipo tiene integrada una unidad de medición inercial para detectar el movimiento en la articulación del hombro. La robótica es una disciplina científica que involucra una gran cantidad de áreas del conocimiento tales como matemáticas, física, electrónica, computación ́, entre otras. Su principal objetivo es la investigación ́ y el desarrollo de sistemas denominados robots manipuladores. La Organización Internacional para la Estandarización (ISO), define a un robot como un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados, para el desempeño de tareas diversas”.pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍABiomecánicaCinemáticaAntropometríaIngeniería biomédicaRobóticaTesis de maestríaopenAccess