Vidal Robles, EsmeraldaDomínguez Ramirez, Omar ArturoRoque Pacheco, José Alberto2025-10-012025-10-012008https://hdl.handle.net/20.500.12371/29538El estudio presenta la aplicación del modelado matemático y control de movimiento en un robot tipo Scara con dos grados de libertad. Se propone un control adaptable basado en el modelo de Slotine-Li, que considera las propiedades dinámicas del robot ante incertidumbres como la fricción y la variación de carga. Se compara esta estrategia con un controlador clásico común en la industria. Además, se destaca la utilidad de estos sistemas en la ingeniería química, donde se requiere precisión en el control de variables como temperatura, presión y flujo, permitiendo automatizar tareas que normalmente realiza un humano.spaRobótica industrial—Control de robots manipuladores—Dinámica de sistemas—Sistemas mecatrónicos—Control de movimiento.Ingeniería química—Control de temperatura—Presión—Flujo—Ingeniería robótica—Robots industriales—Automatización y control.Automatización industrial—Robótica aplicada—Modelado matemático y simulación—Control de movimiento—Control de procesos.Tesis de licenciaturarestrictedAccessIQ2008 R6 M6