Muñoz Aguirre, SeverinoMUÑOZ AGUIRRE, SEVERINO; 121589Sánchez Sosa, Jorge Edwin2020-08-142020-08-142014-12https://hdl.handle.net/20.500.12371/7194"La capacidad para determinar una fuga de gas es útil para robots móviles por varias razones. La primera y más evidente, es la detección y ubicación de fugas de gases peligrosos para el ser humano. Por extensión, este tipo de robots también se notarían útiles para actividades donde no sea menester la ubicación de la fuga, sino la pronta detección del gas, por ejemplo en un incendio en su etapa inicial. Una segunda razón, es el gran potencial de uso que tendrían este tipo de robots localizadores en misiones de rescate y seguridad, incluso también si el problema completo de localización de la fuente de gas no pueda llevarse a cabo usando solamente medios olfativos (debido a una baja concentración en sitios distantes de la fuente, por ejemplo)".pdfspaCIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRARobots--Diseño y construcciónRobots móvilesDetectores de gasesSensores olfativosSemiconductores de metal-óxidoTesis de maestríaopenAccess