Guerrero Castellanos, José FermiMino Aguilar, GerardoGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352MINO AGUILAR, GERARDO; 35740Vega Alonzo, Argel2023-04-272023-04-272022-11https://hdl.handle.net/20.500.12371/18296"En el presente trabajo se estudia los sistemas colaborativos aplicados a los vehículos aéreos no tripulados; además se exploran las estrategias de control disparado por eventos con el objetivo de diseñar, emplear y validar una estrategia de control colaborativo aplicado al transporte de cargas suspendidas empleando un conjunto de vehículos aéreos no tripulados tipo VTOL. El trabajo se encuentra organizado por capítulos. En el capítulo 2 los tópicos que se abordan son el surgimiento, definición y clasificación de los vehículos aéreos no tripulados y control de sistemas colaborativos. Así como el modelado de los vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL. El 3 aloja el desarrollo de una estrategia de control dispara por eventos orientada al problema de consenso y formación de un conjunto de vehículos no tripulados, teniendo el objetivo de transportar cargas suspendidas individuales. El 4 plasma la implementación de una estrategia de control colaborativo basado en eventos bajo un esquema líder-seguidor, empleado para un conjunto de vehículos aéreos no tripulados con características de despegue y aterrizaje vertical. El 5 presenta la implementación de una estrategia de control colaborativo disparado por eventos aplicado al transporte de cargas suspendidas, mediante un conjunto de vehículos aéreos no tripulados".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍADesastres naturales--Aspectos socialesTelecomunicacionesLevantamiento y transporte de cargasVehículos autónomosRobots autónomosAviones sin pilotoTesis de doctoradoopenAccess