Hernández Ameca, José LuisPicen Acevedo, Eduardo2024-10-142024-10-142024-08https://hdl.handle.net/20.500.12371/21700“Con base a lo aprendido en las distintas materias de hardware, software y animación por computadora, se propone modelar y simular un prototipo de robot equino que tiene el objetivo de ayudar al tratamiento de personas con problemas físicos o sensoriales. Entre los beneficios físicos directos al usuario se destaca: el desarrollo del tono muscular, incremento de fuerza, resistencia, equilibrio, coordinación y mejora de la destreza motora. Un equino representa un costo elevado y grandes problemas de mantenimiento dentro de una ciudad, para cualquier usuario, por lo que se plantea contribuir a disminuir los problemas mencionados mediante el desarrollo de un prototipo robótico para las terapias de pacientes de equinoterapia”.pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAFisiología--Sistema musculoesqueléticoArticulaciones--Amplitud de movimiento--MediciónLocomoción animal--Modelos matemáticosRobots--DiseñoTesis de licenciaturaopenAccess