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Recent Submissions
Reducción del riesgo de lesiones mediante ejercicios excéntricos propioceptivos y de core en el basquetbol femenil del Complejo Regional Sur
2025; Gómez Cacho , Jesús Nicolás
"El baloncesto es un deporte de alta exigencia física con una elevada incidencia de lesiones en miembros inferiores, especialmente en jugadoras adolescentes. Esta investigación se centró en evaluar el impacto de un programa integral de ejercicios excéntricos, propioceptivos y de fortalecimiento del CORE en la reducción del riesgo de lesiones del equipo de basquetbol femenil de preparatoria del Complejo Regional Sur (BUAP-CRS). Mediante un diseño cuasiexperimental, se implementó un programa de intervención de 15 semanas, con sesiones de 39 minutos, cuatro días a la semana. Los resultados mostraron una reducción significativa en la incidencia de lesiones, especialmente en tobillos y rodillas, así como mejoras en la estabilidad articular, la fuerza muscular excéntrica y el rendimiento deportivo general (Anderson C Behm, 2014; Lindblad et al., 2017). Se concluye que la inclusión sistemática de estos ejercicios en los entrenamientos regulares es una estrategia efectiva para la prevención de lesiones y la promoción de la salud física en jóvenes deportistas".
Las violaciones a derechos humanos de migrantes irregulares en México como resultado de la contención migratoria de la Guardia Nacional, 2019-2024
2026-03; Benítez Ayala, Luis Héctor
“Esta tesis doctoral analiza cómo la reconfiguración del aparato de seguridad pública en México a partir de 2019 —especialmente la creación de la Guardia Nacional y su coordinación con el Instituto Nacional de Migración— convirtió la migración irregular en un asunto de seguridad, desplazando el enfoque de derechos humanos. Desde la teoría de la securitización y la gobernanza migratoria, se examinan los mecanismos mediante los cuales esta transformación institucional generó prácticas que vulneraron sistemáticamente los derechos de las personas migrantes entre 2019 y 2024. La hipótesis plantea que, conforme la Guardia Nacional asumió funciones de control migratorio más allá de su diseño legal como corporación civil, aumentó la probabilidad de violaciones a derechos humanos, legitimadas por discursos que presentaron la movilidad humana como amenaza. El estudio emplea un diseño cualitativo explicativo basado en análisis jurídico, revisión de informes oficiales y de la CNDH, así como trabajo de campo en Apizaco y Tijuana, que incluyó entrevistas a elementos de la Guardia Nacional, migrantes y actores locales. El hallazgo más relevante es el “esquema de cuotas” descrito por personal operativo: represalias desproporcionadas hacia otros migrantes cuando un elemento resultaba lesionado. Este mecanismo informal evidencia cómo la lógica securitizante se traduce en prácticas de castigo colectivo. La tesis concluye que la naturaleza civil de la Guardia Nacional fue rebasada por dinámicas militarizadas, reforzando estructuras que reproducen violaciones a derechos humanos y militarizan la política migratoria mexicana”.
Robot para siniestros controlado por internet de las cosas
2026-01; Aquino Regalado, Mariano Aldair
"En este trabajo de tesis se desarrolla un prototipo de robot móvil de bajo costo diseñado para operar en escenarios de siniestro. El funcionamiento se basa principalmente en una arquitectura que se fundamenta en sistemas distribuidos e internet de las cosas, donde se integran múltiples módulos (tarjetas ESP32) que funcionan como nodos independientes, responsables de tareas específicas como comunicación, control de motores, captura de video y monitoreo en tiempo real, con esto se logra reducir la latencia y mejorar la tolerancia a fallos, mediante la distribución de la carga de trabajo. El sistema incorpora múltiples sensores: humedad, luz y temperatura del ambiente y a distancia, además de contar con funciones importantes como lo son: la comunicación por voz y la transmisión de video en tiempo real. Visualizándose a través de una aplicación móvil desarrollada desde cero, donde se presentan los datos capturados por el prototipo, así como controlar el movimiento del robot mediante una red local basada en sockets TCP/UDP. En la etapa final del desarrollo se realizaron pruebas de funcionamiento, evaluando resistencia, conectividad, integración y rendimiento, demostrando que el robot puede operar de manera estable en entornos adversos. Esto demuestra que es posible usar tecnología accesible y de bajo costo, para ayudar en tareas tan importantes como lo son la búsqueda y rescate de personas. Este proyecto ofrece una alternativa viable y reproducible que une IoT, robótica y sistemas distribuidos".
Learner autonomy in language learning: strategies and outcomes in EFL classrooms
2026-01; Vázquez Luna, Andrea Saraí
"This research project aims to explore the relationship between learner autonomy and English as a Foreign Language (EFL), emphasizing their relevance in fostering an effective and sustained language acquisition process. The research delves into how autonomous learning practice contribute to students’ linguistic development by encouraging self-regulation, independent engagement with English language outside the classroom, and the use of personalized learning and study strategies. Through qualitative data derived from surveys and interviews with EFL teachers, this project examines how autonomy is interpreted, implemented, and supported in real educational scenarios, as well as the educational approaches used to promote independent learning attitudes. By analyzing the participants’ experiences, this study highlights the ways in which autonomy empowers students by increasing motivation, responsibility, goal-setting abilities, and exposure to meaningful language input. The findings reveal that technology, reflective learning, and context-based materials are important tools to foster autonomy, while obstacles such as low motivation, time constraints, digital distractions, and dependance on the teacher guidance may delay its development. The study also identifies pedagogical implications, noticing the crucial role teachers play as facilitators and guides in helping students develop the necessary skills to become autonomous".
Narrar sobre lo oculto: credibilidad, argumentación y construcción de espacios narrativos en textos sobre experiencias personales extraordinarias
2026-01; Loranca Viveros, Karla
"La presente investigación plantea el análisis de relatos extraordinarios de adultos mayores de Tepeaca, Puebla. Este trabajo se realiza bajo la metodología de la Teoría Fundamentada, por lo cual tiene un carácter cualitativo y un alcance interpretativoanalítico. El corpus de estudio comprende cuatro entrevistas abiertas en las cuales los informantes comparten historias de vida y testimonios autobiográficos de tipo extraordinario, respondiendo a la pregunta: ¿Tiene o conoce alguna historia de índole sobrenatural o extraordinaria? Así, los discursos recolectados dan cuenta de eventos sobrenaturales, para los cuales el narrador no tiene una explicación racional pese a haberlos experimentarlo. Por lo tanto, aparte de su naturaleza narrativa, el corpus de esta investigación tiene un carácter argumentativo debido a que los informantes se esfuerzan en persuadir al interlocutor respecto a la veracidad del relato. La tarea discursiva de los participantes en estos encuentros socioverbales es, como lo menciona Goffman (1997), mantener la cara propia, la de su interlocutor y la de los involucrados. De esta forma, se tiene como objetivo general analizar la construcción de la credibilidad a través de los mecanismos discursivos, lingüísticos, narrativos y argumentativos en los relatos extraordinarios de adultos mayores de Tepeaca, Puebla. Asimismo, a través de este trabajo se busca mantener y reconocer la importancia de la cosmovisión e historias tradicionales de Tepeaca, Puebla en las interacciones sociales dentro de la comunidad y el rol de los adultos mayores en ellas".
Indicaciones y pronóstico visual final en pacientes pediátricos sometidos a queratoplastia penetrante en la UMAE
2023-03; Calderón Nateras, Stephen Jamshid
"El trasplante de córnea es un procedimiento que se realiza de manera frecuente Para ayudar a restaurar la claridad de la córnea que se ha perdido como resultado de numerosas enfermedades consiste en reemplazar la córnea enferma con una córnea donante sana. La queratoplastia penetrante en la población pediátrica es un reto para el médico, paciente y cuidadores. Debido al estado de maduración sensorial visual, esta técnica conlleva un riesgo de ambliopía y requiere un seguimiento rápido y sostenido con el tiempo. El estándar de oro actual para el trasplante en niños es el trasplante de córnea de espesor total, que ha demostrado tener un pronóstico de supervivencia del injerto de más del 50%. El objetivo de esta tesis es describir las indicaciones y el pronóstico visual final en pacientes pediátricossometidos a queratoplastia penetrante en la UMAE en el periodo de enero 2015 a diciembre 2021. Se evaluaron 42 expedientes clínicos de pacientes pediátricos, 81% masculinos, edad media 13.52 años. El motivo de trasplante más frecuente fue por opacidad adquirida no traumática 47.6%, siendo el ojo derecho el más trasplantado en el 52.4%, siendo el 88.1% sin falla al injerto corneal. Se midió la agudeza visual mediante la cartilla de Snellen en el que se identificóó el 35.7% con baja visiónn severa 20/200 - 20/400. Se aplicó el intervalo de confianza del test de LogMAR al 95% de certeza con parámetro inferior de 63.90% hasta el superior del 93.86%. Se comprobó la significancia estadística arrojando p=.000".
Libros de texto gratuitos y producción escrita de las y los estudiantes: sexualidad humana y menstruación en la Nueva Escuela Mexicana
2026-01; Alvarado Ramírez, Berenice
"La presente tesis es el resultado de un proyecto de investigación con una metodología cualitativa en la que se aborda el discurso científico escolar de tres grupos de instancias textuales; una perteneciente al campo de recontextualización y dos más provenientes del campo de reproducción, según la propuesta de los campos de dispositivo pedagógico de Basil Bernstein (1990). De manera concreta, este estudio se centra en la manera en la que se construye el conocimiento científico escolar relacionado con el tema de sexualidad humana, específicamente de menstruación, a partir de modelos elaborados por la comunidad científica y recontextualizados en el libro de texto “Nuestros saberes” de cuarto grado de primaria de la Nueva Escuela Mexicana (NEM), así como en producciones escritas por niños y niñas de ese mismo grado escolar. A lo largo de la investigación se intentó dar respuesta a la siguiente interrogante: ¿Cuáles son los conceptos provenientes de la ciencia escolar en torno al tema de sexualidad humana, en particular de menstruación, presentes en el libro de texto gratuito de “Nuestros saberes” de cuarto grado de primaria de la Nueva Escuela Mexicana y cómo éstos son reelaborados por las y los estudiantes de este mismo grado escolar? Por dicho motivo, se realizó un análisis de la dimensión léxico-gramatical y semántico-discursiva de las instancias textuales seleccionadas. De manera concreta, se realizó un análisis de transitividad y de valoración, resaltando otras características relevantes de los discursos científicos escolares".
Efectos de la fotoestimulación y de una membrana polimérica sobre la reparación ósea
2025; Arroyo Reyes, Brenda Lizbeth
"Los accidentes de tráfico son una creciente problemática de salud pública, especialmente entre los jóvenes, y causan millones de traumatismos anuales. En este contexto, la investigación en biomateriales para regeneración ósea es clave. Los estudios se han centrado principalmente en la histología ósea, pero son escasos los que analizan los mecanismos celulares y moleculares involucrados en la regeneración. Este trabajo busca evaluar, en condiciones controladas in vitro, los efectos de una membrana polimérica de PLA/PVA-BIOHA y la terapia LLLT sobre osteoblastos, analizando procesos como proliferación celular, citotoxicidad, apoptosis, producción de ROS y expresión de proteínas clave en la comunicación celular y la señalización purinérgica. Estos factores son esenciales para la regeneración ósea, la angiogénesis y la diferenciación celular".
Evaluación petrofísica de formación Hugin para identificar zonas de paga por análisis de registros geofísicos de los pozos 15/9-19-a, 15/9-f-sr, 15/9-f-4 y 15/9-f11b ubicados en el Mar del Norte, Noruega
2025-12; Sánchez Cristóbal, Marco Antonio
"En la presente tesis, se realizó una evaluación petrofísica de la formación Hugin (ubicada en el Jurásico Medio) y las formaciones limítrofes a esta, con base al análisis de registros geofísicos de cuatro pozos exploratorios dispuestos en el campo Volve, ubicados en el Mar del Norte. La evaluación petrofísica consiste en la creación y correlación de modelos (volumen de arcilla, porosidad total/efectiva, saturación de agua y permeabilidad), con ayuda de software especializado en visualización de información de pozos y en llevar a cabo flujos de trabajo petrofísico, para que sirvan como base para lograr inferir la litología, fluidos y las zonas con mayor probabilidad de acumulación de hidrocarburos en el yacimiento. Por lo general, la litología dentro de un yacimiento es compleja y heterogénea, por lo que obtener valores confiables de porosidad y permeabilidad es complicado cuando solo se tiene información de registros. En este caso, los modelos fueron comparados con los valores de porosidad y permeabilidad obtenidos de núcleos, dándole más confiabilidad a los resultados. Los cuatro pozos mostraron presencia de hidrocarburos, aunque su cantidad varía para cada uno. Es importante señalar que los pozos del campo Volve ya han sido cerrados debido a que finalizaron su proceso de producción".
Preprocesamiento de imágenes para la recuperación de fase en holografía cuántica
2026-01; Hernández Flores, María del Rocío
"En este trabajo se desarrolla y evalúa un sistema híbrido de procesamiento y aprendizaje automático para la reconstrucción de patrones de interferencia y la recuperación indirecta de información de fase en el contexto de holografía cuántica con luz no detectada. El proceso parte de un conjunto de imágenes obtenidas mediante técnicas de phase shifting, a partir de las cuales se busca generar reconstrucciones de mayor fidelidad y evaluar su utilidad para el cálculo de fase por el método de cuatro pasos. El primer componente del sistema utiliza técnicas de representación dispersa, combinando Dictionary Learning y Matching Pursuit (MP) para aprender diccionarios adaptados a los patrones presentes en las imágenes. En una segunda etapa se entrenó un autoencoder convolucional diseñado para generar de manera directa las tres imágenes desplazadas a partir de una sola imagen de referencia. Se evaluaron diferentes tamaños de conjunto de entrenamiento (1000 y 10000 parches) y se analizaron las reconstrucciones obtenidas. Finalmente, se realizó el cálculo de la fase tanto para las imágenes originales como para las reconstruidas mediante MP. Las fases recuperadas a partir del MP mostraron estructuras más regulares y menos ruido respecto a las obtenidas del autoencoder, por lo que este último no fue considerado adecuado para el análisis de fase en su estado actual. Este trabajo demuestra que la combinación de representación dispersa y reconstrucción por MP constituye una herramienta viable para mejorar la calidad estructural de los patrones interferométricos en holografía cuántica con luz no detectada".
Using a critical pedagogy-based mentoring for a transformative and inclusive teaching practice of EFL pre-service teachers
2026-01; Tomé Tlachi, Fátima Ariadna
"In recent decades, mentoring has gained importance in teaching education. Encinas and Sánchez (2015) argue that mentoring entails a reciprocal interaction that depends on the mentor’s role and competence to guide new teachers. Therefore, this study aimed to determine the usefulness of a mentoring strategy grounded in Critical Pedagogy to promote the development of a transformative and inclusive teaching practice among EFL pre-service teachers who participated in a social program Inglés Incluyente, in Puebla, México. This qualitative case study adopted thematic analysis to examine 14 written reflections provided by two pre-service teachers, to trace the reshaping of their teaching practices. In addition, to complement the analysis and assess the effectiveness of the mentoring process, the study incorporated the four teaching domains proposed in Supervision and Mentoring Practices for TEFL Teacher Educators: An Inclusive and Transformative Approach (Gooden et al., 2024). The results indicate that the chosen approach to mentoring enabled both pre-service teachers to become more aware of their teaching contexts, recognizing their power to create inclusive and safe learning environments. Furthermore, the experience fostered a strong sense of commitment to ongoing professional development".
Construcción y validación del instrumento: “déficit de autocuidado en pacientes con enfermedad renal crónica en hemodiálisis”
2026-01; Mejia Cardenas, Mariana
"La Enfermedad Renal Crónica (ERC) es un problema de salud pública de alta relevancia debido a su progresión silenciosa, su elevada prevalencia y las complicaciones que genera en quienes requieren hemodiálisis. En este contexto, el Déficit de Autocuidado (DA) se vuelve contante en pacientes con ERC lo que los somete a constantes complicaciones pre, intra y post diálisis. No obstante, la literatura muestra una ausencia de instrumentos validados que permitan identificar de manera específica el DA en pacientes con ERC en hemodiálisis, pues la mayoría de las herramientas existentes se enfocan en medir capacidades o comportamientos generales sin un sustento psicométrico sólido. Frente a este vacío, el presente estudio tuvo como construir y validar el instrumento “Déficit de Autocuidado en Pacientes con Enfermedad Renal Crónica en Hemodiálisis” (DAPERCH), fundamentado en la Teoría del Déficit de Autocuidado de Dorothea Orem. La investigación siguió un diseño descriptivo, procesual y longitudinal, desarrollado en dos fases principales: construcción y validación. En la Fase I se elaboraron los ítems iniciales mediante una revisión sistemática, posteriormente fueron sometidos a evaluación por jueces expertos y finalmente revisados por un lingüista para garantizar claridad y coherencia conceptual. En la Fase II se realizó la aplicación piloto, el análisis estadístico, la confiabilidad interna y la validez de constructo por correlaciones y análisis factorial".
Parasitismo natural de hongos nematofagos en Meloidogyne SPP. en cultivo de jitomate
2025-12; Santiago Moreno, César Adriel
"Los nematodos del género Meloidogyne causan pérdidas significativas en la producción del jitomate por lo que en los últimos años se han empleado varias técnicas para su control, siendo el método químico el más utilizado, pero con efectos nocivos para el medioambiente. Una opción que reduce el empleo de agroquímicos en el control de poblaciones de nematodos es la estrategia biológica, razon por la cual la presente investigación tuvo como objetivo la identificación y aislamiento de hongos que controlan Meloidogyne de manera natural en raíz de jitomate. La colecta de muestras se llevó a cabo de junio a agosto del 2025 en un invernadero de San Sebastián, Teziutlán, Puebla cultivado con jitomate, mientras que el aislamiento, la identificación morfológica y molecular de los diferentes hongos se realizó en las instalaciones de la Facultad de Ciencias Agrícolas y Pecuarias de la BUAP. Se identificaron morfológica y molecularmente 46 aislamientos, de los cuales 60.87% pertenecen al género Fusarium y 39.13% a Trichoderma, específicamente Trichoderma harzianum. El mayor parasitismo de nematodos fue por Fusarium con una media de 0.218 nematodos, a diferencia de Trichoderma el cual tuvo una media de 0.312 y un porcentaje de parasitismo de 3.12%, sin embargo, la distribución de ambos géneros en el espacio muestreado no tuvo un patrón definido. El conocer el parasitismo natural de hongos nematófagos de Meloidogyne permite visualizar su potencial como agentes de control de nemátodos los cuales son un problema en la producción de jitomate".
Morfología y diversidad de semillas y plántulas del bosque tropical caducifolio en Huehuetlán el Grande de la Sierra del Tentzo, Puebla, México
2026-01; González Vélez , Gabriela
"En el presente trabajo, se analizó la diversidad y morfología de semillas y plántulas en dos temporadas (lluvias y secas) del BTC de los Bienes Comunales, de Santo Domingo Huehuetlán, en la Sierra del Tentzo, del estado de Puebla. Para ello, se reconocieron tres sitios de trabajo, conformado por tres, dos y cuatro transectos de 20 m, respectivamente. En cada uno se recolectaron ejemplares vegetales, muestras de suelo y plántulas; además, se determinaron los ejemplares colectados, se calcularon índices de diversidad Simpson y Jaccard, se compararon los datos mediante la prueba Mann Whitney y ANOSIM para determinar las diferencias. Los resultados mostraron que no existió diferencias significativas para el banco de semillas entre la temporada de lluvias y secas, lo cual puede atribuirse a que solo se realizó un muestreo anual. Por el contrario, la diversidad de plántulas fue mayor durante la temporada de lluvias; mientras que en la temporada seca no se logró registrar la presencia de éstas. Con respecto a las plántulas, se identificaron 21 especies cuyas características morfológicas, particularmente las asociadas a las protófilas, el tipo de germinación, la posición y función de los cotiledones, permitieron la identificación taxonómica, confirmando así la hipótesis de que estos caracteres permiten determinar la especie".
Teaching practices and professional development in a private learning context: an autonomous teaching perspective
2026-01; Barrientos Cadena, Angélica
"In recent years, autonomy has been associated with greater self-governance capabilities in students, not only when learning a new language but also in all educational areas where individuals can take control of their own learning (Pavia & Braga, 2021). As autonomy is highly linked to reflection and innovation in terms of continuous teacher development, this study aimed to determine the close relation between professional development (PD) and autonomy in teachers who work in a private language institute in Mexico. However, in a Mexican context such as this one, formative processes in teachers tend to be limited and in other cases, institutional programs are repetitive and not focused on a real teaching setting in a classroom. This qualitative case study adopted a thematic analysis with elements of content analysis to examine teacher autonomy by using the six dimensions of autonomy proposed by Smith and Erdoğan (2003) and its relation to PD. The results indicated that autonomy is a dynamic, contextual and reflective process that is manifested when making decisions, adapting teaching practices, improvisation, reflection and the integration of PD. Such findings highlighted that autonomy is not only link to reflection but can be manifested in socioemotional matters. Besides the results obtained, this study presented limitations such as the reduced sample size, the duration of the study, and the virtual format of the class observations".
Determinación de plomo y otros metales pesados en atún enlatado por medio de espectrofotometría de absorción atómica usando los métodos de ceniza seca y digestión húmeda
1993; De la Cruz Hernández, Gilberto
Determinar con base al método de ceniza seca en espectrofotometría de absorción atómica (eaa) concentraciones de as, ca, cu, fe, mg, mn, ni, pb, sb, sn y zn en atún enlatado. Esta tesis profesional de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, presentada por Gilberto de la Cruz Hernández para obtener el título de Químico Farmacobiólogo, se centra en la determinación de plomo y otros metales pesados en atún enlatado por medio de espectrofotometría de absorción atómica (EAA). Los objetivos principales de la investigación consisten en utilizar tanto el método de ceniza seca como el método de vía húmedda en la EAA para determinar las concentraciones de arsénico (As), calcio (Ca), hierro (Fe), magnesio (Mg), manganeso (Mn), níquel (Ni), plomo (Pb), antimonio (Sb), estaño (Sn) y zinc (Zn) en tres marcas comerciales de atún enlatado. Asimismo, el estudio busca comparar ambos métodos de preparación y sus respectivos resultados, para finalmente contrastar los valores hallados con las normas de la Secretaría de Comercio y Fomento Industrial y la Secretaría de Salud con el fin de verificar si el producto cumple con las especificaciones exigidas para el consumo humano. Como parte de los hallazgos resumidos, se detectó que elementos como el plomo, el arsénico y el zinc rebasan las concentraciones permitidas, mientras que el cobre y el hierro se mantienen en niveles aceptables, concluyendo que el trabajo sirve como un punto de partida fundamental para profundizar en la materia y evaluar las causas tecnológicas de dicha contaminación.
Introducción al concepto “sustancia gozante” establecido por Jacques Lacan
2025-05; Tamariz Cruz, Víctor
"En la teoría psicoanalítica, el concepto de goce ha sido interpretado de diversas maneras en la tradición psicoanalítica; Braunstein en su libro “goce” lo plantea como un punto inaccesible que establece el cuerpo como la razón y fundamento de éste, Miller destaca al cuerpo como real, algo que no se deja dominar y que siempre resta, a pesar, de la intervención quirúrgica del significante. Esto da pie al concepto milleriano del punto de goce, en donde se plantea un goce más allá de las significaciones simbólicas del lenguaje, un núcleo fijo de satisfacción, un resto imposible que insiste en el cuerpo y en la repetición. Lacan, sin embargo, propone una ruptura al conceptualizarlo como la puesta en práctica del saber. Lacan distingue entre diferentes tipos de goce, el goce no es simplemente una satisfacción de las necesidades; es un efecto del significante sobre el cuerpo que produce una forma de placer que a menudo está marcada por la pérdida. Lo interesante de la propuesta de Jacques Lacan con referente al goce es que viene a explicar de otra manera la lógica de la repetición, es decir, por qué efectivamente vemos repetición dentro de la clínica, lo que vemos es la articulación significante que antecede a la experiencia puesta en acto o ejercitada por los cuerpos en la realidad".
Cambios en la morfología colonial de dermatofitos en cuatro medios de cultivo.
1993; Dávila Memetla, Gloria
Observar los cambios que pueden ocurrir en la morfología colonial macro y microscópica de las cepas de dermatofitos en los medios Sabouraud , sabouraud mas suero, mico biótico y papa-zanahoria. Esta tesis profesional, titulada "Cambios en la morfología colonial de dermatofitos en cuatro medios de cultivo", aborda las micosis superficiales causadas por hongos dermatofitos de los géneros Trichophyton, Microsporum y Epidermophyton, los cuales parasitan tejidos queratinizados como la piel, el pelo y las uñas, y cuya identificación se basa tradicionalmente en la observación de su morfología macro y microscópica en medios como el agar Sabouraud. Dado que estos microorganismos presentan variaciones morfológicas o pleomorfismo debido a factores ambientales, la investigación plantea como hipótesis afirmativa que las cepas de dermatofitos pueden presentar cambios en su morfología macro y microscópica al desarrollarse en los medios Sabouraud, Sabouraud + Suero, Mico biótico y Papa-Zanahoria, mientras que la hipótesis nula señala que dichos cambios no ocurrirán en todos los medios. En consecuencia, el trabajo establece como objetivo principal observar detalladamente los cambios que puedan ocurrir en la morfología colonial macro y microscópica de las cepas de dermatofitos al ser cultivadas en estos cuatro medios de cultivo específico
Estimación de posición de una cámara monocular utilizando aprendizaje continuo
2026-01; Cabrera Ponce, Aldrich Alfredo
"Esta tesis presenta el desarrollo de estrategias de aprendizaje continuo para la localización visual de una cámara monocular a bordo de un dron en situaciones de pérdida de señal GPS. El objetivo principal fue diseñar una metodología de localización de respaldo capaz de proporcionar una posición aproximada a la real, mientras incorpora de manera dinámica nueva información del entorno. Para lograr este objetivo, se propusieron tres esquemas de localización basados en aprendizaje continuo: localización topológica, localización jerárquica y localización progresiva utilizando la percepción visual del escenario mediante imágenes aéreas. Además, se implementaron dos estrategias de aprendizaje continuo y un mecanismo de búsqueda para asociar las imágenes de prueba con su posición correspondiente. Los experimentos se realizaron en escenarios controlados con datos reales capturados en vuelo, evaluando el desempeño de las propuestas frente a trayectorias discontinuas y diversos entornos. Los resultados demostraron que las metodologías permiten recuperar la localización aproximada a la velocidad de procesamiento de la imagen, demostrando su uso como un sistema de respaldo ante fallas de GPS. A diferencia de enfoques tradicionales que requieren largos tiempos de entrenamiento y grandes conjuntos de datos, en este trabajo se exploró el uso de redes ligeras y arquitecturas binarias capaces de estimar la posición en tiempo cercano a la frecuencia de captura de la cámara".
Desarrollo y evaluación de un sistema automatizado para la fabricación de sensores QCM con películas sensibles en la detección de compuestos orgánicos volátiles
2025-12; Bravo Sánchez, Alexis Iván
"El presente trabajo describe el desarrollo y evaluación de un sistema integral automatizado para la fabricación de películas sensibles depositadas sobre microbalanzas de cristal de cuarzo (QCM) mediante drop-casting. Se construyeron tres versiones consecutivas del sistema, orientadas a mejorar la repetibilidad del proceso, el control del volumen depositado y la precisión en la posición de la gota depositada. El sistema 1.0, basado en servomotores y actuadores lineales, permitió validar la hipótesis principal al reducir la variabilidad en el espesor y aumentar la reproducibilidad respecto al método manual. Sobre esta base se desarrolló el sistema 2.0, una plataforma tipo CNC controlada con código G y firmware GRBL, integrada con una interfaz en MATLAB para operación manual y automatizada. Con un mejor control de posición, el sistema 2.0 permitió fabricar y caracterizar sensores con películas de óxido de grafeno parcialmente reducido (OGr). Se estableció un protocolo de síntesis, se analizaron las superficies mediante AFM y UV-VIS, y se evaluó su respuesta dinámica ante variaciones de humedad, alcanzando incrementos de frecuencia de hasta 670 Hz en menos de 20 minutos para variaciones de hasta 70 % de humedad relativa. Estos resultados superaron el desempeño observado en películas poliméricas tradicionales (ApL, PMMA y EC). Finalmente, se desarrolló el sistema 3.0, un brazo robótico de tres grados de libertad con cinemática directa e inversa implementada en MATLAB y Arduino, diseñado para posicionamiento cartesiano en futuras aplicaciones de deposición asistida por visión".