Browsing by Author "Aquino Regalado, Mariano Aldair"

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  • Tesis de maestría
    Robot para siniestros controlado por internet de las cosas
    (Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2026-01) Aquino Regalado, Mariano Aldair; Sánchez Rinza, Barbara Emma; 0000-0002-9833-7570
    "En este trabajo de tesis se desarrolla un prototipo de robot móvil de bajo costo diseñado para operar en escenarios de siniestro. El funcionamiento se basa principalmente en una arquitectura que se fundamenta en sistemas distribuidos e internet de las cosas, donde se integran múltiples módulos (tarjetas ESP32) que funcionan como nodos independientes, responsables de tareas específicas como comunicación, control de motores, captura de video y monitoreo en tiempo real, con esto se logra reducir la latencia y mejorar la tolerancia a fallos, mediante la distribución de la carga de trabajo. El sistema incorpora múltiples sensores: humedad, luz y temperatura del ambiente y a distancia, además de contar con funciones importantes como lo son: la comunicación por voz y la transmisión de video en tiempo real. Visualizándose a través de una aplicación móvil desarrollada desde cero, donde se presentan los datos capturados por el prototipo, así como controlar el movimiento del robot mediante una red local basada en sockets TCP/UDP. En la etapa final del desarrollo se realizaron pruebas de funcionamiento, evaluando resistencia, conectividad, integración y rendimiento, demostrando que el robot puede operar de manera estable en entornos adversos. Esto demuestra que es posible usar tecnología accesible y de bajo costo, para ayudar en tareas tan importantes como lo son la búsqueda y rescate de personas. Este proyecto ofrece una alternativa viable y reproducible que une IoT, robótica y sistemas distribuidos".