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Desarrollo y análisis polarimétrico de un espejo de fibra óptica birrefringente utulizado en un láser de fibra óptica

Tesis de licenciatura

2001; Díaz Carvajal, Moisés Gustavo

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33766

"Los objetivos que se plantean en este trabajo de tesis son los siguientes: -Obtener el espectro de salida y transmitividad del interferómetro Sagnac alrededor de la longitud de onda de 1. 55 µm, que es la longitud de onda en la cual el interferómetro Sagnac se comporta como un espejo, estas mediciones se realizarán en un intervalo de 700 a 1700 nm. -Caracterizar la fibra óptica birrefringente con parámetros tales como; apertura numérica, su número V y el modo en el que se distribuyen sus campos en el interior, y las características propias que la hacen singular como la longitud de repetición, la distribución gaussiana de potencia cuando se hace girar el ángulo de incidencia de la luz. -Obtener de manera experimental el intercambio de energías que se origina en el plano xe y del plano de polarización cuando el lazo de fibra es sometido a torsiones mecánicas, obligando así al vector de campo eléctrico de una onda incidente linealmente polarizada a girar en el interior de la fibra, cuyas componentes se redistribuyen proporcionalmente. Estos resultados serán concluyentes para el interferómetro Sagnac de fibra óptica cuando es sometido a torsiones mecánicas, cambiando sus propiedades interferométricas. Al hacer incidir un rayo de luz en la entrada del Sagnac de fibra, se divide en dos campos que viajan en direcciones opuestas, dentro de la fibra óptica. Estos campos coinciden y se combinan en un punto del trayecto. La longitud del camino óptico recorrido es el mismo para ambos campos, ya que siguen la misma trayectoria pero en direcciones opuestas. Al modificar el índice de refracción se puede lograr que los campos tengan una diferencia de fase y al superponerse se genere un patrón de interferencia de las dos ondas. En el terreno de las comunicaciones esta configuración ha sido probada. Tanto teórica como experimentalmente, y se ha logrado dispositivos de conmutación con los cuales se han multiplexado señales a razón de cientos de Gb/s. Experimentalmente se ha utilizado el interferómetro Sagnac como filtro dentro de un sistema de comunicación de larga distancia y con etapas de amplificación, para esto el espejo se coloca a la salida del amplificador de señales. Los parámetros de entrada, las dimensiones y características del espejo se fijan a ciertos valores para obtener una transmitancia un poco menor al máximo, en una región donde la transmitancia disminuya con la intensidad. Si la energía al pasar por el espejo tiene fluctuaciones de incremento, la transmitividad del espejo disminuye, y viceversa. De manera que se logra obtener la señal amplificada dentro de los limites de los valores deseados. No obstante, su aparente explotación, una de las características del espejo de lazo se ha pasado por alto, son sus características polarimétricas al someter a torsiones el lazo de fibra. La parte principal de este trabajo radica en el estudio teórico y experimental del del ISFO dentro de sus características de polarización. Se verá también que el espectro de salida de los campos dentro del lazo no depende de la intensidad de la señal, sino de las longitudes de onda de excitación. A diferentes longitudes de onda ocurrirán diferentes grados de reflectividad. Una de las aplicaciones del dispositivo en la región no lineal puede ser como espejo dicróico en una fibra láser, y en particular, en láseres y amplificadores Raman con generación de componentes de Stokes de orden alto. La reflectividad del ISFO disminuye con la intensidad, para valores muy pequeños de potencia de la señal de entrada, se han propuesto configuraciones para lograr que la reflectividad aumente con la potencia incidente. Manipulando la parte linea del modelo preciso y conciso del espejo hecho de fibra."

Sistema para la detección y análisis de potenciales de acción en neuronas

Tesis de licenciatura

2001; Cid García, Samuel

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33765

En la fisiología existen eventos en los cuales la secuencia de los mismos y no su forma es el parámetro a estudiar, por ejemplo los intervalos entre potenciales de acción. Por otro lado, si un registro contiene ondas de diferentes amplitudes es posible cuantificar a un grupo de estas mientras se ignoran las restantes utilizando a la amplitud como elemento de clasificación en el análisis de la señal. En este trabajo se presenta un discriminador de amplitudes y un conjunto de programas computacionales para el análisis de los potenciales coeficiente de variación, el de acción en la actividad eléctrica neuronal.

Diseño y desarrollo de un ambiente de reproducción de trayectorias para robots manipulados

Tesis de licenciatura

2001; Carranza Almazán, Maximo

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33764

"Generalmente, los robots manipuladores industriales carecen de ambiente de programación amigable al usuario, son herméticos y de arquitectura cerrada, de tal forma que no permiten la implementación de nuevos algoritmos de control. Para propósitos de investigación el diseño de ambientes de programación para robots manipuladores requieren ser de arquitectura abierta, aun así, la programación del robot no es una tarea trivial debido a los múltiples factores que deben tomar en cuenta, por ejemplo: algoritmos de protección para cada articulación del robot, algoritmos de ""retorno a casa"", es decir ofrecerle al usuario la posibilidad de suspender el experimento y regresar al robot a su posición original, sin dañarlo. Otros aspectos importantes en el ambiente de programación son: registrar en tiempo real las variables de interés al usuario, así como desplegar la información en forma tabular y gráfica en tiempo real. El presente trabajo de investigación, consiste en diseñar y desarrollar un ambiente de programación (para reproducción de trayectorias) amigable al usuario, es decir, que proporcioné las herramientas necesarias para realizar experimentaciones con robots manipuladores. Por lo tanto fue necesario primero plantearse los objetivos que nos llevarían a la realización de este trabajo de tesis satisfactoriamente, desde el diseño y desarrollo del ambiente hasta realizar la experimentación con un robot de transmisión directa, dichos objetivo son: -Diseño y desarrollo de un ambiente de reproducción de trayectorias. -Diseñar un ambiente de reproducción de trayectorias orientado a experimentación de robots manipuladores. -Realizar experimentación sobre un robot de transmisión directa usando el ambiente de reproducción de trayectorias propuesto. Dada la popularidad del medio ambiente Microsoft Windows, se decidió implementar el ambiente de reproducción de trayectorias que en esta tesis se a denominado WinMax usando el lenguaje de programación y el compilador de Microsoft Visual C++ versión 6. Todos los comandos y menús son seleccionados por medio del ratón, así que la herramienta primordial (como en la mayoría de las aplicaciones o programas para Windows) es el ratón. Realmente el usuario al estar interactuando con el programa, se dará cuenta que es un ambiente muy sencillo de usar, ya que cuenta con una barra de menús, barras de herramientas, barra de figuras, botones de control de ventana, una barra de estado, una barra de titulo tipicamente una aplicación Windows. Para que el lector tenga una mejor idea acerca del programa WinMax, éste se parece a la aplicación Paint Brush de Microsoft Windows WinMax dispone de una área de trabajo en la que el usuario podrá dibujar o trazar una linea, hacer un garabato, utilizar una de las dos formas geométricas predefinidas (rectángulo o elipse) y darle la dimensión que el usuario prefiera a la figura predefinida. Una vez que ya se tenga definida la imagen en pantalla se le dará la instrucción al robot manipulador desde el menú Enviar del ambiente de reproducción de trayectorias WinMax para que proceda a realizar sobre un lienzo, papel o pizarrón la imagen que previamente fue realizada en la computadora, haciendo uso de un plumón. Lo realmente relevante de este trabajo de investigación es que a partir de un ambiente de programación que permite dibujar o trazar un sinfin trayectorias en él, sea posible la reproducción de tales trayectorias por medio de un robot manipulador."

Sistema de recepción y transmisión de señales de video a color vía fibra óptica

Tesis de licenciatura

2002; Palma Vargas José Alberto

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33763

La transmisión de señales de video mediante fibra óptica constituye una aplicación de la optoelectrónica en los sistemas de comunicación, aprovechando el amplio ancho de banda, la inmunidad a interferencias electromagnéticas y la seguridad que ofrece este medio frente a los sistemas de transmisión convencionales. El sistema integra un transmisor, un enlace de fibra óptica y un receptor para realizar la transmisión y recepción de señales de video a color. El enlace optoelectrónico emplea dispositivos semiconductores emisores de luz, fotodetectores y elementos ópticos de acoplamiento entre la fuente, la fibra y el receptor. El análisis de la señal de video contempla sus componentes de sincronización, borrado y señal de visión, como base para el diseño del sistema de transmisión. La integración de estos elementos permite desarrollar un enlace de comunicación óptica orientado a la transmisión de señales de video a color mediante fibra óptica.

Diseño y construcciónde un sistema Beowulf y análisis de comunicaciones punto a punto y multipunto.

Tesina

2001; Flores Ibarra, Armando

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33761

"En la actualidad y conforme pasa el tiempo la programación paralela y sus aplicaciones se van convirtiendo en herramientas de uso cada vez más común y a veces hasta necesario dentro de una amplia gama de campos de investigación y desarrollo como la electrónica, control, robótica, computación, química, física, entre otros. Dado esto es importante poder contar con una herramienta para su desarrollo como lo es una computadora paralela de bajo costo pero de alto desempeño. Beowulf es una tecnología de implementación de computadoras paralelas la cual utiliza clusters de estaciones de trabajo. Es el propósito de esta tesina mostrar una alternativa para la construcción de máquinas paralelas de bajo costo y alto desempeño como lo es un sistema Beowulf, se utilizarán herramientas para realizar pruebas de rendimiento (Benchmark) las cuales son programas desarrollados para medir el desempeño de equipos de cómputo que ayudarán a obtener un buen análisis acerca de las comunicaciones punto a punto y colectivas del sistema implementado."

Desarrollo y caracterización de un láser de fibra óptica con rejillas de Bragg

Tesis de licenciatura

2001; Flores Rodríguez, Ramón

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33760

En este trabajo de tesis, se realiza principalmente la caracterización de un láser de fibra óptica con rejillas de Bragg, construido de una fibra dopada de Erbio, un multiplexor por división de longitud de onda (WDM), Un Acoplador de 2x2 a 50/50 y dos rejillas de Bragg, estos dispositivos se usan como medio láser, multiplexor para las longitudes de onda de 980nm y 1550nm, puertos de salida y dispositivos de reflexión respectivamente. Se realizan diferentes pruebas de caracterización que consisten en caracterizar el diodo láser (LD) de bombeo (980nm) y el de señal (1550 nm) para obtener sus curvas de corriente contra potencia, se caracteriza la fibra dopada de Erbio para obtener el espectro de emisión en cada una de de las terminales del sistema del sistema láser esto es; en las dos rejillas de Bregg, en el puerto tres y puerto cuatro del acoplador (siendo la salida principal de señal el puerto tres) para poder observar el ancho espectral de cada uno de estos espectros de salida y por ultimo obtener las curvas de potencia de de bombeo contra potencia de salida del láser de fibra óptica con rejillas de Bragg como fuentes de luz coherente de frecuencia simple en la longitud de onda de 1550nm.

Control no lineal para robots manipuladores

Tesis de licenciatura

2001; Espinosa Maya, Luis Eduardo

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33759

"El campo de la robótica se ha venido desarrollando a partir de la segunda mitad del siglo pasado; donde las diferentes de aplicaciones industriales para los robots manipuladores a florecido. En éste campo, el control de posición para los robots manipuladores, es uno de problemas más comunes. Como consecuencia, el problema de posición ha llamado la atención de la comunidad científica, enfocada en proporcionar nuevas formas o leyes de control para resolver el problema. A pesar que el concepto de control de posición es bastante simple: llevar a un robot de una posición inicial a una deseada sin importar la trayectoria o velocidad, brindar soluciones para este problema no lo es. Por naturaleza un robot es un sistema mecánico complejo y las matemáticas que lo rigen caen dentro de los sistemas no lineales. Por lo tanto, las técnicas del análisis de estabilidad y control tradicional no se aplican; para resolver esto las empresas constructoras de robots emplean trucos mecánicos, como contrapesos, arquitectura mecánica, reductores de velocidad, etc. Hoy en día, la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, sea puesto a la vanguardia en el campo de los robots manipuladores, desarrollando de nuevas tecnologías. Los robots manipuladores con los que cuenta la facultad, son robots de arquitectura antropomórfica, construidos por eslabones hechos de aluminio aeroespacial y la unión entre cada eslabón se realiza con un motor de transmisión directa. Estos robots presentan una sencillez mecánica impresionante y su construcción física permite el empleo de herramientas matemáticas para el modelado dinámico. Este tipo de arquitectura de robots manipuladores no es nueva y se ha venido trabajando sobre ella desde mediados de la década de 1970; pero como todo desarrollo tecnológico, toma tiempo su estandarización y si tomamos en cuenta que los primeros trabajos en robótica tienen entre 20 a 30 años más, podemos esperar que éste tipo de robots tiene un futuro prometedor. El desarrollo de la tecnología a permitido que nuevas aplicaciones para los robots manipuladores se generen; esto va de la mano con nuevas técnicas de control que ayuden a resolver problemas inherentes a la aplicación del robot. Este trabajo de tesis trata de aportar una solución al problema de control de posición, para cumplir con está meta se han fijando los siguientes objetivos: -Proponer al menos un nuevo controlador de posición. -El controlador deberá contar con demostración formal de estabilidad asintótica -Simulación y comparación de los índices de desempeño del controlador con en el PD tradicional. -Evaluación experimental con su correspondiente análisis comparativo entre el controlador y el PD. En el ámbito de desarrolle de controladores para robot manipuladores, una verdaderas aportación es desarrollar un controlador, qué sobre pase al controlador tradicional PD. Aquí debemos aclarar, ¿Porqué no tomamos en cuenta el controlador PID?, debido a que el controlador PID no cuenta con demostración de estabilidad asintética. La demostración de estabilidad se basa en la Teoría de Lyapunov y por exigencia de la misma nos es recomendable trabajar la dinámica del robot manipulador. El desarrollo de la dinámica del robot manipulador se basa en la metodología de Euler Lagrange; está metodología es la más empleada para el modelado de robots manipuladores, por contar con el soporte teórico y físico necesario. Debido a la relevancia de este tema se desarrolla el modelo dinámico de un robot manipulador de dos grados de libertad, esté modelo se tomará como base para la simulación y la evaluación experimental se realizara en un robot de las mismas características. La simulación y evaluación cumplen con lo requerimientos de desarrollo además de presentar el análisis comparativo entre el controlador y el PD, esté análisis es necesario para Justificar los resultados que se obtengan así como para decidir si se tuvo éxito o no con las nuevas estrategias de control"

Estudio y desarrollo de un manejador de láser para transmisión de señales de audio y video

Tesis de licenciatura

2001; Flores Sánchez, Angel

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33758

"La teoría de las comunicaciones es muy extensa, como extenso es el uso de estos sistemas en el desarrollo de nuestras actividades cotidianas, como la radio, la televisión, teléfono, etc.. Gracias a los avances tecnológicos y la interacción de la electrónica con otras áreas como la óptica, surge un nuevo tipo de comunicaciones llamado OPTOELECTRONICAS. El presente trabajo analiza un componente de este tipo de sistemas al desarrollar un Manejador Láser para transmitir señales de Audio y Vídeo. Primero se realizo una revisión bibliográfica de los diferentes sistemas de comunicación electrónica hasta llegar a los sistemas optoelectrónicos, de estos últimos se analizo cada uno de sus componentes principales, fuentes de luz (láser), fibras ópticas, fotodetectores, con la finalidad de tener las bases para poder desarrollar nuestro Manejador Láser. Después de conocer las características del Láser (diodo láser) se propuso un circuito electrónico encargado de modular la corriente del láser, además se realizo la implementación del circuito detector, con la finalidad de realizar las pruebas de transmisión de señales de Audio y Vídeo. El primer sistema se implemento utilizando un láser con una línea de emisión roja (630-690 nm de longitud de onda) como fuente de luz en el emisor y un fototransistor ECG 3033 como fotodetector, este sistema fue capaz de transmitir Audio en banda base y modulado en AM con una portadora de frecuencia no mayor a 200 KHz, este valor de la portadora esta limitado por la respuesta en frecuencia del fototransistor usado como fotodetector. El segundo sistema implementado se uso para transmitir vídeo, usando un LED OP290 como fuente de luz en el circuito emisor y un fotodiodo p-i-n OPF472 como fotodetector logrando transmitir vídeo en banda base. Después de realizar pruebas como respuesta en frecuencia, sensibilidad y distancia entre emisor y receptor, podemos considerar la implementación de un sistema capaz de transmitir señales de Audio y Vídeo de manera eficiente."

Caracterización espectral de los empalmes de fibras ópticas en fibras estándar, dopadas y preservadoras de la polarización

Tesina

2002; Perez Moreno Roberto

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33757

Caracterización espectral de heteroempalmes de fibras ópticas realizados mediante fusión, utilizando fibras estándar, fibras dopadas con erbio y fibras preservadoras de la polarización. La evaluación contempla el comportamiento individual de las fibras y la fuente de luz, así como el análisis de los sistemas completos de transmisión, considerando la variación de las características de los empalmes en función de la longitud de onda. Para las mediciones se empleó luz blanca de una lámpara de tungsteno y un monocromador para seleccionar el rango espectral requerido.

Simulador de sistemas mecánicos y eléctricos en el plano S

Tesis de licenciatura

2001; Barahona F. , Wingston

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33756

"Considerando lo importante que representa que los estudiantes de electrónica se familiaricen con los sistemas de control este proyecto se diseñó para ser utilizado como ayuda didáctica en las materias de control que se imparten en las escuelas de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. La creación de este proyecto surgió como una necesidad, pues es fácil notar la diferencia, entre un curso impartido en forma teórica y uno que es acompañado por una materia en el que el alumno pone enpráctica los conocimientos adquiridos (laboratorio) y en el área de electrónica esta diferencia es aun mayor.En particular, en los cursos de Teoría de Control, cuando se estudian Sistemas de Primer y Segundo Orden, generalmente se emplean algunos equivalentes mecánicos y eléctricos, para que el alumno observe la representación física de estos sistemas, con esto se logra una mayor comprensión y asimilación de la teoría. Es aquí donde surge la idea de diseñar un sistema de software que permita al alumno visualizar a través de una computadora esta situación. El sistema de software sirve al alumno como herramienta de aprendizaje, en el cual dada una función de transferencia de primer o segundo orden, se pueda obtener y visualizar los equivalentes mecánicos: Fuerza Mecánica (masa, resorte y amortiguador) y Eléctricos (resistencias, capacitores, inductores y fuentes) de dicha función, además de su respuesta en el tiempo para ciertas entradas. Además puede ser utilizado para resolver ecuaciones de primer y segundo orden ya que la solución de estos sistemas involucra ecuaciones bastante complicadas, para lo cual el alumno recurre al método tradicional que es la utilización de la Transformada Inversa de Laplace, lo cual representa una inversión, obvia de tiempo y esfuerzo, requiriéndose algunas veces una respuesta inmediata, para lo cual se puede utilizar este sistema."

Frecuencia de canulación difícil en CPRE secundario a variantes morfológicas de la papila duodenal mayor, en el Hospital General Dr. Eduardo Vázquez N.

Trabajo terminal, especialidad

2026-02; Peralta Espinosa, Javier Alejandro

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33755

"En la actualidad se presentan técnicas no invasivas como la colangiopancreatografía retrograda endoscópica que permite examinar y atender los conductos biliares y pancreáticos. Sin embargo, como cualquier técnica esta presenta una serie de dificultades relacionada a factores múltiples como la morfología de dichos conductos. El objetivo es evaluar la relación entre los tipos de morfologías de la papila duodenal mayor con la dificultad para realizar la canulación del conducto biliar, en el Hospital General Dr. Eduardo Vázquez N. en el periodo de enero a diciembre de 2024. Se realizó un estudio no experimental, observacional, analítico, retrospectivo y transversal. En el cual se incluyeron los casos de pacientes mayores de 18 años sometidos a CPRE en el Hospital General Dr. Eduardo Vázquez N, de dichos expedientes se obtuvo la valoración anatómica según la escala Haraldsson, además de los intentos requeridos para la intubación y el éxito para lograrlo. Se incluyeron 72 casos de 49.79 años como media y 61.1% hombres. La valoración con la escala Haraldsson se relacionó significativamente con la canulación difícil (p=0.002) o los números de intentos (p<0.001). Se concluyó que las variantes morfológicas de la papila duodenal se relacionan con la canulación difícil".

Panel de entrenamiento para robots

Tesis de licenciatura

2002; Pérez López Gustavo

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33754

El desarrollo de sistemas robóticos requiere herramientas que permitan realizar pruebas experimentales de manera segura, flexible y accesible, particularmente en el diseño y evaluación de algoritmos de control para robots manipuladores. En este contexto, se presenta el desarrollo de un panel de entrenamiento para robots mediante un ambiente de programación orientado a la interacción usuario-robot y a la experimentación con sistemas manipuladores. El panel integra herramientas para la ejecución de trayectorias preestablecidas, registro de coordenadas y aplicación de algoritmos de control, incorporando funciones de soporte para la seguridad durante la interacción con el robot. La implementación de este tipo de interfaz facilita la programación y experimentación en tiempo real, complementando las limitaciones propias de las simulaciones al considerar aspectos presentes en sistemas físicos, como la dinámica de las articulaciones, fricción y ruido en sensores. El panel constituye una herramienta de apoyo para el estudio, evaluación y desarrollo experimental de estrategias de control aplicadas a robots manipuladores, con potencial de aplicación en entornos académicos e industriales.

Diseño y caracterización de alimentadores de antenas de microondas (feedhorns)

Tesis de licenciatura

2002; Piñon Palomec Irina

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33753

El diseño de alimentadores constituye un elemento fundamental para el adecuado funcionamiento de las antenas parabólicas empleadas en sistemas de comunicación por microondas. Este trabajo aborda el diseño, construcción y caracterización de tres tipos de alimentadores de antena (feedhorns) para una frecuencia de operación de 8 GHz, correspondiente a la banda de súper alta frecuencia (SHF), con una ganancia objetivo de 15 dB. Se desarrollan alimentadores de sección transversal rectangular y circular, correspondientes a las geometrías piramidal, cónica y cilíndrica, respectivamente. La caracterización contempla el análisis de su comportamiento electromagnético mediante la obtención de patrones de radiación, utilizando un sistema de transmisión y recepción que permite evaluar la distribución de potencia en función de la posición angular. El trabajo proporciona elementos para el diseño y evaluación experimental de alimentadores destinados a sistemas de antenas de microondas.

Significado del embarazo en la adolescente y sus familias en el HGZ n.º 1 Tlaxcala

Trabajo terminal, especialidad

2026-02; Cervantes Roldan, Katya

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33752

"El embarazo en la adolescencia constituye un acontecimiento complejo que impacta tanto a la joven como a su familia, generando transformaciones en los ámbitos biológico, psicológico y social. La adolescencia, entendida como una etapa de transición hacia la vida adulta caracterizada por intensos cambios físicos y emocionales, se torna aún más desafiante cuando el inicio de la vida sexual se asocia con un embarazo no planeado. En este estudio se entrevistó a 22 adolescentes y a sus familias. El promedio de edad fue de 16.2 años, predominando las de 17 años. Del total, 12 continuaban sus estudios al momento de la investigación, mientras que 10 habían asumido el rol de amas de casa. Para la mayoría de las adolescentes, el embarazo representó un cambio radical en su proceso de maduración, generando sentimientos de miedo, ansiedad y confusión; sin embargo, también emergieron experiencias positivas relacionadas con la motivación para asumir responsabilidades y el fortalecimiento de su sentido de pertenencia. Respecto a las familias, la noticia del embarazo fue vivida como un conflicto emocional acompañado de decepción, frustración e incertidumbre. En el plano dinámico, se observó la necesidad de reorganizar roles dentro del hogar. Algunas familias reaccionaron con rechazo o abandono, mientras que otras mostraron actitudes de apoyo, promoviendo la corresponsabilidad en el cuidado de la adolescente y del futuro hijo".

Desarrollo de un proyecto de radiocomunicación para el control de tráfico ferroviario

Tesis de licenciatura

2002; Rios Santiago Cosmit

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33751

En el presente trabajo de tesis se desarrolla un proyecto de radiocomunicación implementado para el sistema de despacho por radio de VHF del tráfico ferroviario, mediante Estaciones Base de Despacho en la División Puebla de la Región Centro del Ferrocarril del Sureste de Ferrocarriles Nacionales de México. La implementación se realiza mediante pruebas de propagación que permiten seleccionar los puntos adecuados para la instalación de estaciones de radio VHF y establecer una comunicación eficiente con el centro de despacho a través de una consola de control. El desarrollo integral del sistema comprende el monitoreo de frecuencias, la realización de pruebas de propagación, la medición de la curva de recepción de los equipos de radio, la instalación de las Estaciones Base de Despacho, los ajustes y la canalización de las estaciones, así como las pruebas de comunicación entre las bases y la consola de despacho. El sistema de radiocomunicación VHF, de tipo bidireccional, proporciona cobertura a lo largo de 160 km de vía férrea, desde el Empalme de Atencingo, Puebla, hasta la estación de Sánchez, Puebla, correspondientes a las líneas VB y E. Este sistema, denominado Control Directo de Tráfico (CDT), se enlaza con el centro de despacho mediante un sistema de radio multicanal de UHF.

Automatización de programador de ciclo de una máquina rectificadora RFO

Tesis de licenciatura

2002; Roberto Roa Garduño Francisco

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33750

La automatización del programador de ciclo de una máquina rectificadora RFO utilizada en la fabricación de rodamientos en la planta SKF Puebla permite orientar los procesos de manufactura hacia una mayor eficiencia y aprovechamiento de recursos. La optimización de las operaciones de producción resulta fundamental para incrementar la productividad y mejorar el uso de horas máquina, horas hombre e inversión. La automatización del ciclo de operación de la máquina rectificadora contribuye al mejoramiento de las condiciones de manufactura de componentes para rodamientos, particularmente anillos interiores y exteriores, mediante la aplicación de herramientas de automatización industrial orientadas a la optimización de procesos productivos.

Control de velocidad y dirección de un servomotor de corriente directa de imán permanente

Tesina

2002; Rojas Zárate José Ciro

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33749

Implementación de un sistema de control digital para un servomotor de corriente directa de imán permanente, orientado al control de su velocidad, dirección y posición mediante una interfaz visual en computadora. El sistema integra software, una tarjeta de adquisición de datos, una etapa de potencia y un mecanismo de retroalimentación basado en un potenciómetro multivueltas acoplado al eje del motor. El modelado matemático permite obtener la función de transferencia y los parámetros eléctricos y mecánicos del servomotor, mientras que la simulación en MATLAB permite determinar los valores del controlador PID. Finalmente, los resultados experimentales permiten evaluar el funcionamiento del sistema de control y su capacidad para responder a las órdenes de posición, velocidad y dirección establecidas por el usuario.

Desarrollo de un programa para robot industrial ABB tipo IRB-1400 utilizando el software rapid para el proceso de soldadura al arco metal

Tesis de licenciatura

2002; Santamaria Rodríguez José Fernando

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33748

Programación de un robot industrial ABB IRB 1400 S4C de seis ejes para la ejecución de procesos de soldadura al arco metálico, mediante el desarrollo de instrucciones y trayectorias utilizando el software RAPID. Se consideran las características del robot, sus posibilidades de comunicación con equipos de automatización y soldadura, así como los elementos necesarios para integrar el sistema al proceso productivo. La programación permite establecer los movimientos y condiciones de operación requeridos para realizar de manera repetitiva y precisa las tareas de soldadura correspondientes al ensamblaje de diferentes productos.

Bloques multinutricionales en la alimentación de gallinas de traspatio

Tesis de licenciatura

2025-12; Martínez Rodríguez, Briseida

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33747

"La avicultura de traspatio en México es una actividad relevante ya que aporta seguridad alimentaria e ingresos económicos a las familias de las zonas rurales del País , en base a esto y a lo importante que es tener una buena nutrición en aves para evitar deficiencias en la productividad, sobre todo en aves de corral al ser un sector vulnerable , se han buscado alternativas para suplementar una dieta rica en nutrientes con la intención de cubrir las deficiencias que las aves puedan tener, por lo anteriormente mencionado los bloques multinutricionales pueden ser una alternativa viable y proveer los nutrientes necesarios. Esta investigación se llevó a cabo con la intención obtener un diagnóstico al incluir bloques multinutricionales a la dieta que ya llevan las aves de traspatio, con la intención de mejorar el comportamiento productivo, así como la calidad de huevo. Se utilizaron en total 20 gallinas criollas de 8 ± 1 mes de edad con un peso promedio de 2 ± 0.300 kg, distribuidas completamente al azar en dos tratamientos de 10 gallinas cada uno durante 8 semanas, los tratamientos fueron: Testigo dieta basal sin bloque y dieta basal más bloque multinutricional. Las variables evaluadas en calidad de huevo fueron: peso del huevo, peso de clara, peso de yema, peso de cascaron, grosor de cascaron, diámetro polar y diámetro ecuatorial".

Asociación de la funcionalidad familiar con obesidad en niños menores de 5 años de edad de la Clínica de Medicina Familiar con Especialidades y Quirófano ISSSTE Puebla durante 2024. Estudio de casos y controles

Trabajo terminal, especialidad

2025-09-11; Casanova Bouchot, Alejandra

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/33746

"La investigación sobre la relación entre las dinámicas familiares y la obesidad en niños menores de 5 años ha adquirido gran relevancia en la Medicina Familiar. Este estudio es crucial para optimizar la prevención en la atención primaria en nuestro país. En México, se identifican dos principales tipos de dinámicas familiares: funcionales y disfuncionales. A pesar de los esfuerzos institucionales por monitorear la salud nutricional infantil y las campañas educativas dirigidas a cuidadores, los problemas alimenticios en niños continúan en aumento. Es esencial analizar detalladamente las consecuencias de las malas dinámicas familiares en las practicas alimenticias infantiles y sus posibles repercusiones en la vida adulta. En este contexto, esta investigación busca proporcionar conocimientos que guíen intervenciones efectivas en el ámbito de la medicina familiar en nuestra clínica. El objetivo de esta investigación es determinar la relación entre la funcionalidad familiar (funcional y disfuncional) y la incidencia de obesidad infantil en los niños menores de 5 años con el propósito de mejorar la detección temprana y las estrategias de intervención en atención primaria a través de la unidad de medicina familiar ISSSTE Puebla. Se observó mayor prevalencia de obesidad y conductas alimentarias inadecuadas en niños provenientes de familias disfuncionales, en comparación con los de familias funcionales. Se concluyó que la dinámica familiar influye significativamente en la salud nutricional infantil. Fortalecer la funcionalidad familiar puede ser clave en la prevención y detección temprana de la obesidad desde la atención primaria".