BUAP Repository :: Browsing by Author "Bahena Nava, Yehoshua"

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Desarrollo e implementación de un control de distancia en un carro eléctrico a escala mediante lógica difusa
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-08) Bahena Nava, Yehoshua; ORTEGA PALACIOS, MIGUEL ANGEL; 633719
"El siguiente proyecto retomó un controlador difuso de Distancia implementado en un carro eléctrico a escala, con la intención de arreglar y resolver las fallas presentadas, pero, sobre todo, mejorarlo en algunos aspectos con la intención de volverlo más autónomo. El controlador fue desarrollado en una placa de programación Arduino UNO, haciendo uso del entorno de programación del mismo nombre. Se utilizaron componentes electrónicos como un sensor ultrasónico HC-SR04, una pantalla LCD de 16x2 con I2C, un módulo TB6612FNG entre otros. Todos con la finalidad de montar una planta para un sistema de control con retroalimentación. Se establecieron cambios importantes, desde el prototipo hasta el programa principal, logrando buenos resultados. Además de implementar una conexión Bluetooth para el ingreso de datos externos al programa además de remplazar algunos componentes. También se hicieron varias pruebas físicas, comparando diferentes valores para los conjuntos difusos de las variables de entrada y salida anotando las observaciones para poder contrastar los resultados. Finalmente se obtuvo un prototipo funcional con más autonomía respecto al anterior, que resolvió muchos de los fallos anteriores".