Browsing by Author "Calixto Cruz, Esteban"
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Tesis de licenciatura Exploración autónoma de robots móviles basada en curvas B-Splines(2021-01) Calixto Cruz, Esteban; SANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310; TORIZ PALACIOS, ALFREDO; 173897"En este proyecto de tesis se propone desarrollar un sistema robótico con el objetivo de realizar la exploración autónoma, auto localización y mapeado de ambientes desconocidos con ayuda de un robot móvil, en este caso el robot diferencial Pioneer P3-DX, teniendo como principal característica la incorporación de curvas B-Splines como medio para describir obstáculos con geometrías complejas dentro del entorno de exploración, y utilizar dicha información contenida en ellas, para encontrar puntos característicos del ambiente que puedan ser asociados".