Browsing by Author "Casarrubias Ocampo, Cristhian"
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Tesis de maestría Construcción y control de posición de un minisubmarino(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2016-12) Casarrubias Ocampo, Cristhian; CASARRUBIAS OCAMPO, CRISTHIAN; 628745; GUTIERREZ ARIAS, JOSE ELIGIO MOISES; 76842; FLORES MENA, JOSE ELADIO; 13747"En la actualidad, el crecimiento tecnológico ha permitido eliminar por completo la presencia humana dentro de un minisubmarino y se inventa el robot submarino operado a distancia, comúnmente conocido como “ROV" por las siglas en inglés de Remotely Operated Vehicle. Éstos se caracterizan por estar controlados por un operador que no está en el vehículo, a través de un cable conocido como “tether" por el cual se transmiten señales de video y telemetría además de utilizarse para alimentar de energía al robot".