Browsing by Author "De la Rosa Pineda, Luis Francisco"

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  • Trabajo de grado, maestría
    Actualización del modelado, control y sistema electrónico de un péndulo invertido sobre base móvil
    (Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2025-08) De la Rosa Pineda, Luis Francisco; De La Rosa Pineda, Luis Francisco; 0009-0006-2930-5723; Vergara Limón, Sergio; 0000-0002-5215-9262; González Arriaga, Daniel Marcelo; 0000-0002-3047-3795
    “Este trabajo se centra en el desarrollo del modelado, control y sistema electrónico de un péndulo invertido sobre una base móvil. Se aborda la complejidad de mantener el péndulo en posición vertical, lo que presenta un desafío para el diseño de sistemas de control debido a su naturaleza no lineal. A lo largo de la historia, el péndulo ha sido objeto de estudio, pero la versión invertida se ha convertido en un problema moderno de interés en la ingeniería y la robótica. Su aplicabilidad se extiende a diversas áreas, como cohetes, guías de misiles y dispositivos de transporte como patinetes eléctricos. La investigación propone una plataforma experimental que permite a los estudiantes probar y aplicar algoritmos de control, contribuyendo a su aprendizaje práctico. Este sistema no solo es relevante por su complejidad, sino también por sus múltiples aplicaciones en situaciones del mundo real. El objetivo general es actualizar el pedículo invertido sobre base móvil, facilitando el entendimiento de los principios básicos de control y robótica”.