Browsing by Author "De la Rosa Pineda, Luis Francisco"

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    Trabajo de grado, maestría
    Actualización del modelado, control y sistema electrónico de un péndulo invertido sobre base móvil
    (Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2025-08) De la Rosa Pineda, Luis Francisco; De La Rosa Pineda, Luis Francisco; 0009-0006-2930-5723; Vergara Limón, Sergio; 0000-0002-5215-9262; González Arriaga, Daniel Marcelo; 0000-0002-3047-3795
    “Este trabajo presenta el desarrollo del modelado, actualización de la electrónica y control de un péndulo invertido sobre base móvil, abordando los desafíos de integración interdisciplinaria entre mecánica, electrónica y software. La investigación parte de la necesidad de diseñar sistemas autónomos robustos, precisos y versátiles, apli-cables en contextos industriales, educativos y de investigación. El diseño del robot se fundamenta en modelos dinámicos y cinemáticos que describen su comportamiento, considerando factores como la fricción y restricciones dinámicas. Estos modelos matemáticos no solo permiten predecir su movimiento, sino que también constituyen una base sólida para el diseño del sistema de control y optimización de su desempeño. En el ámbito mecánico, se actualiza la estructura diseñada previamente, con la intención de asegurarnos que el mecanismo se encuentre en óptimas condiciones y garantizar su funcionamiento. Esto se complementa con un sistema electrónico que incluye módulos de potencia, como fuentes de alimentación y puentes H, y dispositivos de adquisición, como encoders y fines de carrera. Estos elementos garantizan un monitoreo continuo y detallado de las variables operativas del robot, asegurando su capacidad de respuesta en tiempo real.”.