Browsing by Author "Grano Romero, Cristian"
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Tesis de maestría Caracterización y control de un vehículo aéreo no tripulado alimentado por celdas fotovoltaicas(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2016-12) Grano Romero, Cristian; GRANO ROMERO, CRISTIAN; 628628; GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352; GUERRERO SANCHEZ, WUIYEVALDO FERMIN; 296669"En base a las ecuaciones desarrolladas se diseñó un simulador computacional implementado en MATLAB/Simulink que enlazado con un simulador de vuelo llamado “FlightGear Simulator”, nos permitió observar el comportamiento del vehículo de una manera más intuitiva. Se diseñó y construyó un mini VANT de ala fija con la capacidad de poder llevar un panel fotovoltaico y un banco de baterías tipo LiPo, además de la aviónica requerida para realizar vuelos autónomos. Una vez obtenido el diseño se realizó un análisis de la aerodinámica del vehículo utilizando el Software XFLR5, que permitió obtener todos los coeficientes necesarios para caracterizar el vehículo y poder simular correctamente el mini VANT".