Browsing by Author "Molina Lechuga, Jorge"
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Tesis de licenciatura Reconocimiento de objetos en tiempo real para un robot humanoide usando técnicas de inteligencia artificial(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2023-05) Molina Lechuga, Jorge; PINTO AVENDAÑO, DAVID EDUARDO; 275110“El presente proyecto de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar técnicas basadas en Inteligencia Artificial (IA) para proporcionar la capacidad de reconocer objetos en tiempo real a un robot humanoide que se encuentra en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. En principio, se considera el uso de redes neuronales profundas (Deep Learning) para lograr tal propósito, sin embargo, hay una visión abierta al uso de cualquier técnica de IA que permita llevar a cabo la tarea planteada. Para llevar a cabo el proyecto se definirán un conjunto de objetos básicos que se usarán en el proceso de entrenamiento y reconocimiento. Se realizará el proyecto en dos etapas, en la primera etapa se llevará a cabo el entrenamiento de modelos de aprendizaje, junto con la elaboración de sus respectivos conjuntos de entrenamiento y la segunda etapa consistirá en la realización de pruebas. En la etapa correspondiente al entrenamiento, se mostrarán al modelo imágenes que contienen los objetos previamente definidos con la finalidad de que aprenda los rasgos que definen cada objeto”.