Browsing by Author "Salazar Hidalgo, Eduardo"
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Tesis de maestría Control MPC de un cuadricóptero para el seguimiento de trayectorias basado en odometría visual(2021-01) Salazar Hidalgo, Eduardo; CASTAÑEDA CAMACHO, JOSEFINA; 202473; MARTINEZ TORRES, CESAR; 372619; MARTINEZ CARRANZA, JOSE; 165511"Los vehículos aéreos no tripulados Unmanned Aerial Vehicles (UAV's por sus siglas en Inglés) son vehículos sin tripulación, capaces de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo controlado. El diseño de los UAV's tiene una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características. Debido a la gran variedad existente, la comunidad científica los ha clasificado de acuerdo a su peso y rango de operación. Especial interés han recibido los micro vehículos aéreos Micro Aerial Vehicles (MAV's por sus siglas en Inglés) debido a su tamaño reducido. De entre ellos los cuadricópteros han cobrado interés debido a sus particulares características que lo diferencian de otros tipos de vehículos aéreos, tales como: su estructura simple, la habilidad de mantenerse en vuelo estacionario y la capacidad de despegar y aterrizar de forma vertical. Un cuadricóptero como su nombre lo indica es un vehículo con cuatro rotores los cuales se encuentran distribuidos de manera estratégica para formar una estructura en forma de cruz. Cada rotor se ubica en cada extremo de forma equidistante hacia el centro de masa del cuadricóptero."