Browsing by Author "Saynes Torres, Lessia Monserrat"

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    Tesis de maestría
    Control basado en Funciones de Lyapunov de Control (CLF) para sistemas mecánicos modelados como péndulo simple: aplicación al control de órtesis activas
    (Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2017-11) Saynes Torres, Lessia Monserrat; SAYNES TORRES, LESSIA MONSERRAT; 620203; GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352; RODRIGUEZ DOMINGUEZ, ANA MARIA; 68148
    "El presente trabajo de tesis consiste en diseñar y evaluar una técnica de control basada en funciones de Lyapunov de control para sistemas que pueden ser modelados como un péndulo simple utilizando la fórmula general de Sontag. Para llevar a cabo el desarrollo se considera el modelo matemático de un péndulo simple, el cual es la base de muchos trabajos de investigación. Se inicia una presentación, describiendo y analizando los sistemas que pueden ser modelados como SP y también de las técnicas de control que son usualmente utilizadas para controlar este tipo de sistemas. Además, con base a la literatura se establecen los preliminares matemáticos de Funciones de Lyapunov de Control, fórmula general de Sontag (FGS) y Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC)".