Browsing by Author "Tlachi Cuanenemi, Enrique"
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Tesis de maestría Algoritmo de control predictivo aplicado a el control de nivel de líquido de un sistema de 4 tanques acoplados(2018-07) Tlachi Cuanenemi, Enrique; TLACHI CUANENEMI, ENRIQUE; 707944; MUÑOZ HERNANDEZ, GERMAN ARDUL; 122490; MAYA RAMIREZ, RODRIGO LUCIO; 66045“En el presente trabajo de tesis se implementar ́a el diseño de un algoritmo basado en Control Predictivo Generalizado (GPC) aplicado a un sistema de 4 tanques con acoplamiento cruzado, sobre el modelo linealizado del sistema, el análisis y simulación se realiza utilizando Matlab y Simulan así como el diseño del controlador, la validación de la respuesta del sistema al contro-Lador propuesto, se plantea una propuesta de programación del algoritmo de control utilizando la tarjeta de desarrollo de Texas Instruments TMS TMS320F28335. El sistema propuesto es representativo de sistemas multivariables usado para implementar técnicas de control avanzado, es altamente acoplado, presenta una dinámica no lineal, donde sus estados y entradas están sujetos a altas restricciones y es un sistema análogo a múltiples procesos industriales, presentes en la industria química, petroquímica, farmacéutica y sistemas de tratamiento de agua, con un comportamiento comparado a los presentes en sistemas de refinación de petróleo y columnas de destilación”.