Browsing by Author "Valadez Campos, Eduardo"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
Tesis de licenciatura Simulación del movimiento de un vehículo terrestre para trayectorias programadas aplicando control difuso(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2018-04) Valadez Campos, Eduardo; VALADEZ CAMPOS, EDUARDO; 743983; MENDOZA TORRES, GUSTAVO; 269917“El presente trabajo de tesis tiene como objetivo la implementación de un programa en Visual Basic de un simulador del movimiento de un vehículo terrestre no tripulado que podrá ejecutar el seguimiento de trayectorias en 2-D de manera autónoma sobre un mapa, y usando teoría de control no-lineal basado en lógica difusa para el control de su dirección. Además se desarrolla un subsistema de adquisición de datos usando un smartphone y una brújula externa para transmitir posición y dirección al programa de simulación y comparar la salida del controlador difuso con datos reales. El algoritmo de seguimiento de trayectorias se realiza usando un método Denominado Path Planning (planeo de ruta), el cual consiste en que el usuario proporcione una serie de puntos que conforman una ruta, la cual el vehículo terrestre (simulado en este caso) deberá de seguir. La motivación del proyecto se basa en la importancia que tiene en el diseño de vehículos terrestres no tripulados para diversas aplicaciones como en desastres naturales, zonas de guerra o exploración espacial.”