Browsing by Author "Vega Alonzo, Argel"

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    Tesis de doctorado
    Control colaborativo para transporte de cargas usando vehículos aéreos multirotores
    (Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-11) Vega Alonzo, Argel; GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352; MINO AGUILAR, GERARDO; 35740
    "En el presente trabajo se estudia los sistemas colaborativos aplicados a los vehículos aéreos no tripulados; además se exploran las estrategias de control disparado por eventos con el objetivo de diseñar, emplear y validar una estrategia de control colaborativo aplicado al transporte de cargas suspendidas empleando un conjunto de vehículos aéreos no tripulados tipo VTOL. El trabajo se encuentra organizado por capítulos. En el capítulo 2 los tópicos que se abordan son el surgimiento, definición y clasificación de los vehículos aéreos no tripulados y control de sistemas colaborativos. Así como el modelado de los vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL. El 3 aloja el desarrollo de una estrategia de control dispara por eventos orientada al problema de consenso y formación de un conjunto de vehículos no tripulados, teniendo el objetivo de transportar cargas suspendidas individuales. El 4 plasma la implementación de una estrategia de control colaborativo basado en eventos bajo un esquema líder-seguidor, empleado para un conjunto de vehículos aéreos no tripulados con características de despegue y aterrizaje vertical. El 5 presenta la implementación de una estrategia de control colaborativo disparado por eventos aplicado al transporte de cargas suspendidas, mediante un conjunto de vehículos aéreos no tripulados".
  • Tesis de maestría
    Control de formación de vehículos aéreos no tripulados mediante control colaborativo disparado por eventos
    (Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2016-09-01) Vega Alonzo, Argel; VEGA ALONZO, ARGEL; 628439; GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352; Maya Rueda, Selene;*CA1237664
    "En el presente trabajo de tesis se estudian los vehículos aéreos no tripulados. Además se investiga acerca de los sistemas colaborativos con el objetivo de diseñar e implementar una estrategia de control para la formación de vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL mediante un enfoque disparado por eventos. El trabajo se encuentra organizado de la siguiente manera: en el capítulo I se expone el estudio y revisión del estado del arte de los vehículos aéreos no tripulados, así como el de los sistemas colaborativos. En el capítulo II se estudian los fundamentos teóricos de los sistemas de control y los sistemas de control colaborativos, así como las ecuaciones de movimiento y el modelo matemático que describen el comportamiento de los vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL. El capítulo III presenta el diseño, implementación, simulación y experimentos de un control para la orientación y posición de vehículos aéreos no tripulados. Por otro lado, el capítulo IV se describe el proceso de diseño, implementación y prueba de una estrategia de control para la formación de un conjunto de vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL. Se termina con un capítulo de conclusiones donde se describen las contribuciones obtenidas del desarrollo e implementación del trabajo de tesis".