BUAP Repository :: Browsing by Author "Villarreal Onofre, Rosa Laura"

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Un framework basado en ros para la navegación de robots móviles autónomos
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2021-11) Villarreal Onofre, Rosa Laura; SANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310
"Se cree que desde el año 300 a. C. la robótica dio sus primeros pasos cuando Aquitias de Tarentum construyó un pájaro mecánico capaz de agitar sus alas y sobrevolar a una altura por encima de los 200 metros, movido por una corriente viento. Desde entonces, y a través de los años, el campo de la robótica ha crecido de gran manera, por lo que las áreas para la investigación han aumentado en consecuencia. Una de estas áreas es precisamente la navegación: ¿Dónde se encuentra el robot?, ¿Hacia dónde va?, ¿Cómo llegará ahí? Las respuestas a estas preguntas han sido un tema de discusión desde su planteamiento, y en la actualidad, existen diversas técnicas para dar solución a estas interrogantes. Es por ello que este trabajo de tesis se enfoca en la investigación y propuesta de un framework para la navegación autónoma de robots móviles, basado en el Sistema Operativo Robótico (ROS), que permita implementar las diversas tareas relacionadas en una serie de pasos lógicos y sencillos para integrar el sistema de navegación en un robot móvil. Mediante la construcción de un solo ecosistema, se busca reducir el tiempo empleado para configurar las actividades y requisitos para la navegación".