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Creación de una interfaz para la manipulación de una garra robótica
(2016-11-09) Youshimatz Bravo, Roberto
“Tomar un objeto y manipularlo es una actividad que parece natural, y hasta simple, ya que los seres humanos la realizan sin esfuerzo. Pero la realidad es que todo aquel que quiso darle esta capacidad a una máquina ha descubierto que se trata de una tarea difícil de implementar [1]. Debido al gran crecimiento de la tecnología, las aplicaciones de la robótica han ido evolucionando para beneficio de la sociedad, algunos ejemplos son: realizar tareas de riesgo, aumentar la productividad con menos tiempo y bajo costo, y con la exactitud para realizar las tareas programadas [2]. La robótica es un área multi-disciplinaria, cuyo fin es estudiar el diseño, fabricación y aplicación de los robots, así como las piezas que lo conforman. La palabra robot viene del vocablo checo robota que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. Un robot es un manipulador automático servo-controlado, reprogramable, capaz de ubicar y orientar piezas, siguiendo trayectorias variables programadas, para la ejecución de diversas tareas [1, 2]. Los robots para obtener información del medio utilizan transductores y sensores, después de realizar la etapa de acoplamiento de la señal, realizan la conversión y el procesamiento, el robot debe de influenciar su ambiente para realizar la tarea programada, por lo cual utiliza actuadores”.