Control de motores de CD a velocidades muy bajas por medio de una PC
Date
2001
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En el presente trabajo se estudia la problemática de control de motores de CD a muy bajas velocidades por medio de una computadora personal PC, ya que a estos niveles de velocidad son muy significativos los efectos de la fricción los cuales provocan no linealidades que tienden a desestabilizar el sistema, el estudio de estos efectos nos conduce a una comprensión mas real del sistema y nos permite implementar algoritmos de control mas eficientes. Para poder probar dichos algoritmos se hizo necesario el diseñar e implementar una tarjeta de adquisición de datos, insertable en las ranuras de expansión de la PC para el control de dos motores de CD, esta tarjeta es una aproximación bastante buena a los sistemas de alto desempeño existentes. El objetivo de esta tarjeta es el de tener con que probar y analizar los algoritmos propuestos, servir como tarjeta de entrenamiento en el control de los motores de CD por medio de una computadora personal y al mismo tiempo observar que es lo que en realidad ocurre en un sistema físico real en este rango de velocidades.
Las bajas velocidades en los motores provocan efectos de no-linealidad, que necesariamente requieren algún tipo de compensación, en este trabajo se hace un análisis de los tipos de compensaciones existentes actualmente y se propone el mas conveniente a nuestro control de muy baja velocidad."