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Tesis de licenciatura Inversor trifásico con tiristores(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Dzib Rosales Cesar Augusto; López Ramírez Carlos; Esteban Solís Burgoa; Perusquía Romero Víctor Manuel; Solís Salazar Juan ManuelDiseño y construcción de un inversor trifásico de potencia para convertir energía de corriente directa (CD) en corriente alterna (CA), destinado al suministro eléctrico de sistemas de iluminación y ventilación. El desarrollo emplea dispositivos electrónicos de potencia y la técnica de modulación por ancho de pulso (PWM) para el control de la conversión. El sistema está orientado a su utilización en espacios donde no existe suministro eléctrico público o donde este presenta deficiencias, proporcionando una alternativa para el abastecimiento de cargas eléctricas mediante una fuente de CD.Tesis de licenciatura Diseño de mezcladores receptores RF CMOS para un transceptor GSM(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Enríquez Shibayama Raúl; Salinas Cruz RománAnálisis del principio de funcionamiento y diseño de mezcladores de frecuencia para sistemas de comunicaciones inalámbricas, mediante circuitos con transistores MOS. Se estudian arquitecturas para receptores heterodinos y receptores Weaver, considerando su aplicación en transceptores compatibles con el estándar GSM. El análisis contempla el comportamiento lineal variante en el tiempo de los mezcladores y emplea simplificaciones para obtener parámetros de diseño y estimar su desempeño.Tesina Control de movimiento de un péndulo(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Franco Galván Carlos Ángel; Reyes Cortés FernandoAnálisis y control del movimiento de un péndulo como sistema dinámico no lineal, considerando sus características de estabilidad, puntos de equilibrio y comportamiento periódico. El péndulo constituye una plataforma experimental para el desarrollo y evaluación de estrategias de control, incluyendo control lineal y no lineal, control robusto, lógica difusa, sintonización de ganancias, control de posición y seguimiento de trayectorias. Su comportamiento dinámico permite abordar fenómenos de estabilidad e inestabilidad en sistemas mecánicos, así como aspectos relacionados con parámetros cinemáticos y dinámicos, convirtiéndolo en una herramienta de aplicación en investigación y enseñanza de la ingeniería de control.Tesina Desarrollo experimental de un sistema de orientación cefalico en 2d(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Galicia Moreno Berenice; Portillo Robledo José Francisco; Minor Martínez ArturoDesarrollo experimental de un sistema de orientación cefálica en dos dimensiones (2D) destinado a facilitar la comunicación de personas con limitaciones para realizar movimientos corporales. El sistema permite determinar la posición de la cabeza mediante su ubicación en la pantalla de una computadora, empleando técnicas de procesamiento de imágenes. El desarrollo contempla el análisis de diferentes métodos para la detección de la posición cefálica, así como la selección e implementación de una metodología basada en procesamiento de imágenes para identificar los movimientos de la cabeza y utilizarlos como medio de interacción y comunicación.Tesina Perimetría cromática(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) García Hernández Nadia Nerivett; Solís Burgoa Justo; Suaste Gómez ErnestoCaracterización del campo visual cromático mediante el desarrollo de un perímetro cromático prototipo para el estudio de la percepción visual del color. El sistema integra una cúpula de acrílico, un circuito electrónico de estimulación, una computadora personal y un sistema de videooculografía, incorporando elementos de instrumentación oftalmológica para evaluar la respuesta visual. El análisis considera aspectos anatómicos y fisiológicos del ojo humano, así como los antecedentes y fundamentos del estudio del campo visual.Tesis de licenciatura Software para lectura de corriente consumida por los focos del módulo de iluminación del auto(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) González De La Torre David Enrique; Mendoza Hernández Alberto; Reyes Cortes Fernando; Pérez-Mayesffer Azcarraga Enrique; Porras Sánchez FenandoAplicación de herramientas computacionales para el diseño, prueba y diagnóstico de sistemas electrónicos, mediante tarjetas de adquisición de datos, dispositivos de entrada/salida y puertos de comunicación. El desarrollo se orienta a la reproducción y medición de condiciones de operación de módulos electrónicos automotrices, considerando elementos como cableado, circuitos analógicos y digitales y sistemas de iluminación con diferentes niveles de potencia. Estas herramientas permiten realizar pruebas con mayor precisión, reducir la complejidad de los circuitos y facilitar el diagnóstico, mantenimiento y evaluación de sistemas electrónicos utilizados en automóviles.Tesis de licenciatura Interfaz del brazo robot PUMA 200 con la PC(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Guzmán Ramírez Alejandro; Cid Monjaraz Jaime; Reyes Cortes Fernando; Mendoza Hernández Alberto; Porras Sánchez Rodolfo FernandoDesarrollo de un entorno de arquitectura abierta para la operación del brazo robot PUMA 200 mediante una computadora personal, como alternativa al sistema operativo propietario VAL II/VAL Plus. El trabajo contempla la caracterización de los componentes del sistema PUMA y el análisis de los elementos necesarios para establecer la comunicación bidireccional entre el brazo robot y la PC. La implementación de un entorno abierto busca ampliar las posibilidades de programación del robot, permitiendo incorporar nuevos algoritmos de control y aplicaciones con interfaces visuales para el usuario.Tesis de licenciatura Análisis y evaluación experimental del controlador P "D" sin medición de velocidad(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Salinas Giovanni Herrera; Cortés Fernado Reyes; Alonso Martínez Antonio; García Delgado José Joel; Pérez Mayesffer-Azcarraga EnriqueAnálisis y evaluación experimental de estrategias de control de movimiento para un robot manipulador de tres grados de libertad, orientadas al seguimiento de trayectorias con alta velocidad y precisión. Se estudian las propiedades de estabilidad de un controlador Proporcional-Derivativo (PD) sin medición directa de velocidad y se implementa un controlador basado en la función tangente hiperbólica (tanh). El desempeño de ambos controladores se evalúa mediante métodos de estimación de velocidad, utilizando el método de Euler y el método de filtrado. El análisis considera las dificultades asociadas con la medición directa de velocidad mediante sensores y su influencia en el control de robots manipuladores.Tesina Control de posición de un péndulo(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Hernández Fuentes José Enrique; Reyes Cortés FernandoSe aborda el análisis, modelado matemático y control de posición de un péndulo como sistema dinámico. Se consideran sus variables de entrada y salida, así como la relación entre ellas mediante el modelado dinámico. El desarrollo contempla el diseño de algoritmos de control orientados a mejorar el desempeño y la precisión del movimiento del péndulo, dentro del contexto de la automatización y la robótica.Tesis de licenciatura Metodología de caracterización de un láser semiconductor para las comunicaciones ópticas(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Hernández Gutiérrez Miguel Ángel; Molina Flores Esteban; Bravo García Yolanda Elinor; Reynoso Lara Edmundo; Ramírez Perucho AdolfoDesarrollo de una metodología para la caracterización de láseres semiconductores utilizados en comunicaciones ópticas, considerando parámetros como potencia, eficiencia, polarización, ángulo de divergencia, distribución espacial, ancho de banda, apertura numérica y comportamiento de la corriente respecto a la potencia óptica. La metodología se aplica a diferentes fuentes láser, incluyendo un láser de He-Ne, un diodo láser infrarrojo y láseres de 980 y 1550 nm, seleccionando los parámetros de caracterización de acuerdo con las características de cada dispositivo. Los resultados proporcionan información de referencia para el análisis experimental de láseres y el desarrollo académico de aplicaciones de optoelectrónica y comunicaciones ópticas.Tesis de licenciatura Diseño de filtros de microondas y su realización experimental en microcinta(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Luna Ramos Jorge Arturo; Gutiérrez Martínez Celso; Gómez Y Osorio José LuisDiseño y realización experimental de filtros de microondas mediante tecnología de microcinta, considerando las características de las líneas de transmisión y de los elementos distribuidos empleados a altas frecuencias. El análisis aborda el funcionamiento de los filtros como dispositivos para seleccionar señales dentro de determinadas bandas de frecuencia y atenuar componentes no deseados, con aplicaciones en sistemas de comunicaciones satelitales, móviles y enlaces punto a punto. La implementación en microcinta permite aprovechar técnicas convencionales de fabricación de circuitos impresos, ofreciendo una alternativa de bajo costo y fácil integración con otros dispositivos de microondas.Tesis de licenciatura Elaboración de un tutorial del PLC Allen-Bradley Mocrologix 1500 instalado en el laboratorio de robótica y control de la F.C.E.(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Martínez Osorio Noel Fernando; Alonso Martínez AntonioElaboración de un tutorial para el aprendizaje y manejo del PLC Allen-Bradley MicroLogix 1500 instalado en el laboratorio de Robótica y Control de la Facultad de Ciencias de la Electrónica. El material proporciona fundamentos para la operación del controlador y el uso del software RSLogix 500, con una orientación práctica que permite a los estudiantes familiarizarse con la programación y funcionamiento del PLC sin requerir investigación adicional. La propuesta busca facilitar el acceso a información técnica y fortalecer las prácticas académicas relacionadas con automatización, control y programación de controladores lógicos programables.Tesis de licenciatura Estudio de las propiedades ópticas y eléctricas de películas delgadas de CdsE tratadas térmicamente(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Martínez Hipatl Rogelio Elpidio; Lozada Morales Rosendo; Rubín Falfán Manuel; Dávila Pintle José Antonio; Flores Mena Eladio; López Flores Rey BaltazarCaracterización de las propiedades ópticas, estructurales y eléctricas de películas delgadas policristalinas de seleniuro de cadmio (CdSe), obtenidas mediante Deposición por Baño Químico y sometidas a tratamientos térmicos entre 100 y 520 °C. El análisis comprende la determinación del ancho de banda prohibida mediante absorción óptica, la identificación de las fases cristalinas mediante difracción de rayos X, la obtención de energías de activación a partir de la conductividad en oscuridad y la determinación de la densidad y tipo de portadores mediante termopotencia. Los tratamientos térmicos provocaron una transición de fase de cúbica a hexagonal alrededor de 320 °C en las películas cúbicas, mientras que las películas hexagonales conservaron su estructura cristalina. También se observó una disminución de la energía de banda prohibida y de la conductividad eléctrica asociada con cambios estequiométricos y fenómenos de orden-desorden estructural.Tesis de licenciatura Análisis de la propuesta de árboles de luz para mejorar el rendimiento en la dirección de redes ópticas WDM(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) José Roberto Reyes Ayona; Reynoso Lara, Edmundo; Bravo García, Yolanda Elinor; Rios Silva, Eduardo; Reynoso Lara, Edmundo"Se introduce el concepto de árboles de luz en la dirección de la longitud de onda de redes ópticas. Un árbol de luz es una generalización de punto a multipunto de una trayectoria de luz. Una trayectoria de luz es un canal de conexión de longitud de onda punto a punto totalmente óptica de un transmisor ó nodo fuente a un receptor ó nodo destino. La comunicación de trayectorias de luz puede reducir significativamente el número de saltos (conversiones) en el viaje de un paquete; y con esta reducción se puede entonces mejorar significativamente la conectividad de la red. Extendemos el concepto de una capacidad de multirreparto óptico para los nodos de dirección en virtud de incrementar la conectividad lógica de la red y disminuir la distancia de sus saltos. Nos referimos a tales extensiones punto a multipunto como un árbol de luz. Los árboles de luz no solo pueden proporcionar un mejor rendimiento para el trafico unirreparto, si no que naturalmente puede soportar el trafico reparto amplio. En este estudio, nos concentraremos en las aplicaciones y ventajas de los árboles de luz para trafico unirreparto y reparto amplio. Formularemos el problema de diseñar la topología virtual basada en árboles de luz como un problema de optimización con dos funciones objetivas posibles: para una matriz de trafico dada, (i) minimizar la distancia promedio de los huecos de un paquete en toda la red, ó (ii) minimizar el número total de transreceptores en la red. Demostraremos que una topología virtual optima basada en un árbol de luz, tiene claras ventajas sobre una topología virtual optima basada en una trayectoria de luz con respecto a los dos objetivos anteriores. De esta manera se pretende explotar en su totalidad la capacidad de la fibra óptica, aun resta el problema de manejar con un alto grado de eficiencia la gran cantidad de información transmitida, tendrán que surgir algoritmos lo suficientemente eficientes para poder hacerlo. Por los desarrollos obtenidos en la actualidad esto no es lejano, pero por los enormes costos de inversión que serán necesarios, lo más probable es que algún pasen muchos años, quizá dos décadas para que estos sistemas, sean comerciales. Ya que, en un futuro cercano solo estarán al alcance de ciertos grupos."Tesis de licenciatura Diseño del sistema de control de un alineador de botellas de baja presión de una línea de producción de embotellado(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Reyna Iturribarria, Teodoro A.; Cruz Machicado, Abraham Eloy; Ortiz Moreno, Ana Ma. Patricia; Pérez Aguirre, José Mateo Carlos; Solís Salazar, Juan ManuelEl presente trabajo expone los cambios necesarios para la actualización del control de arranque/paro y regulación de velocidad de un alineador de botellas de baja presión en una linea de embotellado en Compañía Cervecera del Trópico, la cual es una compañía filial de Grupo Modelo, este trabajo consiste básicamente en el cambio de PLC y el de los variadores de frecuencia. Pero tratando de sacarle el mayor provecho a este cambio con el equipo que fue seleccionado, se implementaron dos redes de comunicación las cuales son independientes y a través de las cuales se intercambia la información necesaria para el buen funcionamiento y diagnostico de fallas del alineador. El diagnostico de fallas se realiza a través un visualizador que actúa como una interfase hombre maquina, una red de comunicación es para los variadores de frecuencia y la otra para los PLC's y los visualizadores que están involucrados en este sistema.Tesis de licenciatura Tren de Lavado Automático de Automóviles(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Romero Ortega, Alfredo; Amaro Sánchez, Francisco"Diseño y Construcción de un prototipo didáctico de un lavado automático de automóviles utilizando un Controlador Lógico Programable (PLC). Esta tesis esta conformada por 3 partes: 1. Parte Se da una pequeña introducción al tema, el objetivo de nuestro trabajo. Planteamos el problema existente del sistema del lavado de automóviles y también se da una justificación del trabajo a realizar. Se da la hipótesis de trabajo donde se menciona la falla del sistema de lavado de automóviles. 2. Parte esta integrada por el Capítulo 1 y Capítulo 2. En el capítulo 1 se muestra un Marco Teórico, donde se ve como ha evolucionado la automatización, las fases o pasos para realizar un automatismo y las opciones tecnológicas generales. El capítulo dos se muestra al PLC como un dispositivo de suma importancia para la automatización de sistemas, mencionando sus ventajas y desventajas, además de mostrar las partes que conforman al PLC S5 95U y su lenguaje de programación Step5. 3. Parte esta integrada por el Capítulo 3 y Capítulo 4. Este capítulo esta dedicado al diseño del prototipo del sistema de lavado de automóviles, donde se realiza un estudio previo de nuestro sistema, se elaborara su diagrama a bloques y el diagrama de flujo respectivo, se elegirá el PLC conveniente a nuestro sistema. El Capítulo 4 se describirá el proceso de lavado de automóviles paso a paso ya automatizado con el programa y los circuitos correspondientes al sistema."Tesis de licenciatura Diseño y desarrollo experimental de un sistema de modulación óptico de un sistema de modulación optico coherente homodino PSK(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Garcia Sosa, Alfonso; Molina Flores, Esteban; De León Paredes, Victor; Bravo García, Yolanda Elinor; Molina Flores, Esteban"En esta tesis se desarrolla y se caracteriza un sistema modulador óptico coherente homodino PSK. La modulación, en este sistema no es muy complicada, con el conocimiento previo de la teoria de modulación PSK y quedando muy claro que para cambiar la fase de la luz dentro de la fibra óptica, se puede hacer con: la temperatura, por contracción o comprensión de la fibra, de hecho se mencionan dos dispositivos capaces de modular en PSK. (el modulador de guiaondas electroóptico integrado y el cilindro piezoeléctrico), siendo utilizado este último. El fotodetector utilizado es el semiconductor PIN, por ser también amplificador. El hecho de trabajar con fibras ópticas, implica conocer de este dieléctrico, y que se tiene que tener cuidado en su manejo, puesto que se puede fracturar e incluso quebrar, como quitarle el recubrimiento óptico, como y con que cortarla, que del corte depende de que la mayor cantidad de luz sea introducida en la fibra óptica, así como una buena cantidad de luz en el otro extremo de la fibra, el manejo de los empalmes temporales implica trabajar con sumo cuidado. El funcionamiento del sistema, consiste en que la luz láser es proyectada hacia el polarizador, la luz llega al divisor de haz, una parte de la luz se dirige al oscilador local y la otra al modulador, la luz que entra en el modulador es cambiada por el piezoeléctrico y sigue su camino hacia la pantalla en donde se encuentra con el otro haz de luz que viene del oscilador local y en el mismo punto se logra la interferencia, de ahí el haz de luz es introducido en el fotodetector y con un amplificador instrumental es elevada la señal esto para poderla observar en el osciloscopio, esto último es trabajo del demodulador."Tesis de licenciatura Diseño y construcción de un sistema de epitaxia en ease léquida para crecimientos de películas semiconductoras de materiales III-V(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Garcia Motolina, Juan Fabian; Olivera Hernandez, Javier Olivera Hernandez; Mendoza Hernández, Alberto; Azucena Coyotecatl, Honorato; Pérez, Enrique; Azcarraga, Mayesffer; Dávila Pintle, José Antonio"En este trabajo de Tesis, se diseñó y construyó un sistema de crecimiento de Epitaxia en Fase Líquida (Liquid Phase Epitaxy) para compuestos semiconductores III-V. Las capas crecidas epitaxialmente son susceptibles a ser usadas en dispositivos optoelectrónicos. El sistema de EFL (Epitaxia en Fase Líquida), presenta una alta hermeticidad. Se ha logrando que la cámara de crecimiento esté a prueba de fugas y se puedan obtener capas epitaxiales a temperaturas tan bajas como lo permitan los diagramas de fase. Hemos revisado la literatura especializada y observamos que, en el caso del crecimiento de capas epitaxiales del compuesto ternario Al Ga.xSb sobre GaSb, normalmente las temperaturas de crecimiento son mayores a 450°C. Esto se puede explicar si tomamos en cuenta que el GaSb y sus aleaciones ternarias y cuaternarias se oxidan fácilmente. Nuestra cámara de crecimiento se probó en cada unas de sus partes del sistema de gases, para garantizar que se encuentra libre de fugas, para lo cual es posible obtener excelentes capas epitaxiales a temperaturas tan bajas como 250°C y sobre todo que estos experimentos son en grado máximo repetitibles. Por tanto, el sistema de crecimiento que se presenta en ésta Tesis se probó con múltiples experimentos epitaxiales del compuesto ternario de AlGaSb/GaSb a temperaturas tan bajas como las reportadas en la literatura. Por lo tanto, el obtener éstas capas nos permite concluir que nuestro sistema contiene, en efecto, una cámara de crecimiento de alta pureza."Tesis de licenciatura Diseño de un convertidor armónico de microondas(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Minero Muñoz Marcelino; Gómez Y Osorio José LuisDiseño de un convertidor armónico de microondas para operar en la banda S de radiofrecuencia, entre 2.4 y 2.8 GHz. El dispositivo permite convertir señales de alta frecuencia o radiofrecuencia (RF) a una frecuencia intermedia (FI) mediante heterodinación con armónicos de un oscilador local de baja frecuencia. Este tipo de conversión resulta de utilidad en sistemas de comunicaciones de microondas, particularmente en aplicaciones de comunicaciones satelitales, donde facilita el procesamiento de las señales recibidas por las antenasTesis de licenciatura Diseño y construcción de un sistema de adquisición de datos para el estudio de rayos cósmicos mediante la luz Cerenkov(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Moreno Barbosa Eduardo; Gómez Y Osorio José LuisUna partícula al entrar en la atmósfera interacciona con los átomos existentes en ella, creando una cascada de partículas ultrarelativistas llamada Chubasco Aéreo Extendido, y generando una luz característica, la Luz Cerenkov. En este trabajo se llevan a cabo simulaciones para conocer los parámetros de detección de chubas-cos con el programa KORSIKA, la implementación de circuitos electrónicos para fuentes de alto voltaje y de etapa inicial (Frond-End) y programas para la adquisición de datos con el software Lab View, para estudiar estos rayos cósmicos. El rango de energías a investigar esta entre 1015 y 1018 eV, mediante la luz generada por los chubascos, con el fin de conocer su origen y los mecanismos de generación para estas energías. Se evalúa la respuesta de los circuitos electrónicos y el funcionamiento de los programas de adquisición de datos mostrando está en forma grafica y además se presenta la existencia de estructura en la señal generada en otro tipo de detector utilizando como disparo (Trigger) los circuitos implementados.