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Tesis de licenciatura Desarrollo y análisis polarimétrico de un espejo de fibra óptica birrefringente utulizado en un láser de fibra óptica(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Díaz Carvajal, Moisés Gustavo; Molina Flores, Esteban; Ríos Silva, Eduardo; Perusquía Romero, Victor Manuel; De León Paredes, Victor"Los objetivos que se plantean en este trabajo de tesis son los siguientes: -Obtener el espectro de salida y transmitividad del interferómetro Sagnac alrededor de la longitud de onda de 1. 55 µm, que es la longitud de onda en la cual el interferómetro Sagnac se comporta como un espejo, estas mediciones se realizarán en un intervalo de 700 a 1700 nm. -Caracterizar la fibra óptica birrefringente con parámetros tales como; apertura numérica, su número V y el modo en el que se distribuyen sus campos en el interior, y las características propias que la hacen singular como la longitud de repetición, la distribución gaussiana de potencia cuando se hace girar el ángulo de incidencia de la luz. -Obtener de manera experimental el intercambio de energías que se origina en el plano xe y del plano de polarización cuando el lazo de fibra es sometido a torsiones mecánicas, obligando así al vector de campo eléctrico de una onda incidente linealmente polarizada a girar en el interior de la fibra, cuyas componentes se redistribuyen proporcionalmente. Estos resultados serán concluyentes para el interferómetro Sagnac de fibra óptica cuando es sometido a torsiones mecánicas, cambiando sus propiedades interferométricas. Al hacer incidir un rayo de luz en la entrada del Sagnac de fibra, se divide en dos campos que viajan en direcciones opuestas, dentro de la fibra óptica. Estos campos coinciden y se combinan en un punto del trayecto. La longitud del camino óptico recorrido es el mismo para ambos campos, ya que siguen la misma trayectoria pero en direcciones opuestas. Al modificar el índice de refracción se puede lograr que los campos tengan una diferencia de fase y al superponerse se genere un patrón de interferencia de las dos ondas. En el terreno de las comunicaciones esta configuración ha sido probada. Tanto teórica como experimentalmente, y se ha logrado dispositivos de conmutación con los cuales se han multiplexado señales a razón de cientos de Gb/s. Experimentalmente se ha utilizado el interferómetro Sagnac como filtro dentro de un sistema de comunicación de larga distancia y con etapas de amplificación, para esto el espejo se coloca a la salida del amplificador de señales. Los parámetros de entrada, las dimensiones y características del espejo se fijan a ciertos valores para obtener una transmitancia un poco menor al máximo, en una región donde la transmitancia disminuya con la intensidad. Si la energía al pasar por el espejo tiene fluctuaciones de incremento, la transmitividad del espejo disminuye, y viceversa. De manera que se logra obtener la señal amplificada dentro de los limites de los valores deseados. No obstante, su aparente explotación, una de las características del espejo de lazo se ha pasado por alto, son sus características polarimétricas al someter a torsiones el lazo de fibra. La parte principal de este trabajo radica en el estudio teórico y experimental del del ISFO dentro de sus características de polarización. Se verá también que el espectro de salida de los campos dentro del lazo no depende de la intensidad de la señal, sino de las longitudes de onda de excitación. A diferentes longitudes de onda ocurrirán diferentes grados de reflectividad. Una de las aplicaciones del dispositivo en la región no lineal puede ser como espejo dicróico en una fibra láser, y en particular, en láseres y amplificadores Raman con generación de componentes de Stokes de orden alto. La reflectividad del ISFO disminuye con la intensidad, para valores muy pequeños de potencia de la señal de entrada, se han propuesto configuraciones para lograr que la reflectividad aumente con la potencia incidente. Manipulando la parte linea del modelo preciso y conciso del espejo hecho de fibra."Tesis de licenciatura Sistema para la detección y análisis de potenciales de acción en neuronas(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Cid García, Samuel; Soto Eguibar, Enrique; Amaro Sánchez, Francisco Javier; Abdón García Vázquez, José LucianoEn la fisiología existen eventos en los cuales la secuencia de los mismos y no su forma es el parámetro a estudiar, por ejemplo los intervalos entre potenciales de acción. Por otro lado, si un registro contiene ondas de diferentes amplitudes es posible cuantificar a un grupo de estas mientras se ignoran las restantes utilizando a la amplitud como elemento de clasificación en el análisis de la señal. En este trabajo se presenta un discriminador de amplitudes y un conjunto de programas computacionales para el análisis de los potenciales coeficiente de variación, el de acción en la actividad eléctrica neuronal.Tesis de licenciatura Diseño y desarrollo de un ambiente de reproducción de trayectorias para robots manipulados(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Carranza Almazán, Maximo; Reyes Cortés, Fernando"Generalmente, los robots manipuladores industriales carecen de ambiente de programación amigable al usuario, son herméticos y de arquitectura cerrada, de tal forma que no permiten la implementación de nuevos algoritmos de control. Para propósitos de investigación el diseño de ambientes de programación para robots manipuladores requieren ser de arquitectura abierta, aun así, la programación del robot no es una tarea trivial debido a los múltiples factores que deben tomar en cuenta, por ejemplo: algoritmos de protección para cada articulación del robot, algoritmos de ""retorno a casa"", es decir ofrecerle al usuario la posibilidad de suspender el experimento y regresar al robot a su posición original, sin dañarlo. Otros aspectos importantes en el ambiente de programación son: registrar en tiempo real las variables de interés al usuario, así como desplegar la información en forma tabular y gráfica en tiempo real. El presente trabajo de investigación, consiste en diseñar y desarrollar un ambiente de programación (para reproducción de trayectorias) amigable al usuario, es decir, que proporcioné las herramientas necesarias para realizar experimentaciones con robots manipuladores. Por lo tanto fue necesario primero plantearse los objetivos que nos llevarían a la realización de este trabajo de tesis satisfactoriamente, desde el diseño y desarrollo del ambiente hasta realizar la experimentación con un robot de transmisión directa, dichos objetivo son: -Diseño y desarrollo de un ambiente de reproducción de trayectorias. -Diseñar un ambiente de reproducción de trayectorias orientado a experimentación de robots manipuladores. -Realizar experimentación sobre un robot de transmisión directa usando el ambiente de reproducción de trayectorias propuesto. Dada la popularidad del medio ambiente Microsoft Windows, se decidió implementar el ambiente de reproducción de trayectorias que en esta tesis se a denominado WinMax usando el lenguaje de programación y el compilador de Microsoft Visual C++ versión 6. Todos los comandos y menús son seleccionados por medio del ratón, así que la herramienta primordial (como en la mayoría de las aplicaciones o programas para Windows) es el ratón. Realmente el usuario al estar interactuando con el programa, se dará cuenta que es un ambiente muy sencillo de usar, ya que cuenta con una barra de menús, barras de herramientas, barra de figuras, botones de control de ventana, una barra de estado, una barra de titulo tipicamente una aplicación Windows. Para que el lector tenga una mejor idea acerca del programa WinMax, éste se parece a la aplicación Paint Brush de Microsoft Windows WinMax dispone de una área de trabajo en la que el usuario podrá dibujar o trazar una linea, hacer un garabato, utilizar una de las dos formas geométricas predefinidas (rectángulo o elipse) y darle la dimensión que el usuario prefiera a la figura predefinida. Una vez que ya se tenga definida la imagen en pantalla se le dará la instrucción al robot manipulador desde el menú Enviar del ambiente de reproducción de trayectorias WinMax para que proceda a realizar sobre un lienzo, papel o pizarrón la imagen que previamente fue realizada en la computadora, haciendo uso de un plumón. Lo realmente relevante de este trabajo de investigación es que a partir de un ambiente de programación que permite dibujar o trazar un sinfin trayectorias en él, sea posible la reproducción de tales trayectorias por medio de un robot manipulador."Tesis de licenciatura Sistema de recepción y transmisión de señales de video a color vía fibra óptica(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Palma Vargas José Alberto; Casselyn León Ventura; Martínez Rubio José ManuelLa transmisión de señales de video mediante fibra óptica constituye una aplicación de la optoelectrónica en los sistemas de comunicación, aprovechando el amplio ancho de banda, la inmunidad a interferencias electromagnéticas y la seguridad que ofrece este medio frente a los sistemas de transmisión convencionales. El sistema integra un transmisor, un enlace de fibra óptica y un receptor para realizar la transmisión y recepción de señales de video a color. El enlace optoelectrónico emplea dispositivos semiconductores emisores de luz, fotodetectores y elementos ópticos de acoplamiento entre la fuente, la fibra y el receptor. El análisis de la señal de video contempla sus componentes de sincronización, borrado y señal de visión, como base para el diseño del sistema de transmisión. La integración de estos elementos permite desarrollar un enlace de comunicación óptica orientado a la transmisión de señales de video a color mediante fibra óptica.Tesina Diseño y construcciónde un sistema Beowulf y análisis de comunicaciones punto a punto y multipunto.(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Flores Ibarra, Armando; Díaz Pérez, Arturo; Cid Monjaraz, Jaime; Cruz Machicado, Abraham Eloy; Maya Rueda, Selene Edith; Solis Salazar, Juan Manuel"En la actualidad y conforme pasa el tiempo la programación paralela y sus aplicaciones se van convirtiendo en herramientas de uso cada vez más común y a veces hasta necesario dentro de una amplia gama de campos de investigación y desarrollo como la electrónica, control, robótica, computación, química, física, entre otros. Dado esto es importante poder contar con una herramienta para su desarrollo como lo es una computadora paralela de bajo costo pero de alto desempeño. Beowulf es una tecnología de implementación de computadoras paralelas la cual utiliza clusters de estaciones de trabajo. Es el propósito de esta tesina mostrar una alternativa para la construcción de máquinas paralelas de bajo costo y alto desempeño como lo es un sistema Beowulf, se utilizarán herramientas para realizar pruebas de rendimiento (Benchmark) las cuales son programas desarrollados para medir el desempeño de equipos de cómputo que ayudarán a obtener un buen análisis acerca de las comunicaciones punto a punto y colectivas del sistema implementado."Tesis de licenciatura Desarrollo y caracterización de un láser de fibra óptica con rejillas de Bragg(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Flores Rodríguez, Ramón; Molina Flores, Esteban; Azucena Coyotecatl, Horonato; Molina Flores, Esteban; Torres Huitzl, CesarEn este trabajo de tesis, se realiza principalmente la caracterización de un láser de fibra óptica con rejillas de Bragg, construido de una fibra dopada de Erbio, un multiplexor por división de longitud de onda (WDM), Un Acoplador de 2x2 a 50/50 y dos rejillas de Bragg, estos dispositivos se usan como medio láser, multiplexor para las longitudes de onda de 980nm y 1550nm, puertos de salida y dispositivos de reflexión respectivamente. Se realizan diferentes pruebas de caracterización que consisten en caracterizar el diodo láser (LD) de bombeo (980nm) y el de señal (1550 nm) para obtener sus curvas de corriente contra potencia, se caracteriza la fibra dopada de Erbio para obtener el espectro de emisión en cada una de de las terminales del sistema del sistema láser esto es; en las dos rejillas de Bregg, en el puerto tres y puerto cuatro del acoplador (siendo la salida principal de señal el puerto tres) para poder observar el ancho espectral de cada uno de estos espectros de salida y por ultimo obtener las curvas de potencia de de bombeo contra potencia de salida del láser de fibra óptica con rejillas de Bragg como fuentes de luz coherente de frecuencia simple en la longitud de onda de 1550nm.Tesis de licenciatura Control no lineal para robots manipuladores(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Espinosa Maya, Luis Eduardo; Reyes Cortés, Fernando"El campo de la robótica se ha venido desarrollando a partir de la segunda mitad del siglo pasado; donde las diferentes de aplicaciones industriales para los robots manipuladores a florecido. En éste campo, el control de posición para los robots manipuladores, es uno de problemas más comunes. Como consecuencia, el problema de posición ha llamado la atención de la comunidad científica, enfocada en proporcionar nuevas formas o leyes de control para resolver el problema. A pesar que el concepto de control de posición es bastante simple: llevar a un robot de una posición inicial a una deseada sin importar la trayectoria o velocidad, brindar soluciones para este problema no lo es. Por naturaleza un robot es un sistema mecánico complejo y las matemáticas que lo rigen caen dentro de los sistemas no lineales. Por lo tanto, las técnicas del análisis de estabilidad y control tradicional no se aplican; para resolver esto las empresas constructoras de robots emplean trucos mecánicos, como contrapesos, arquitectura mecánica, reductores de velocidad, etc. Hoy en día, la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, sea puesto a la vanguardia en el campo de los robots manipuladores, desarrollando de nuevas tecnologías. Los robots manipuladores con los que cuenta la facultad, son robots de arquitectura antropomórfica, construidos por eslabones hechos de aluminio aeroespacial y la unión entre cada eslabón se realiza con un motor de transmisión directa. Estos robots presentan una sencillez mecánica impresionante y su construcción física permite el empleo de herramientas matemáticas para el modelado dinámico. Este tipo de arquitectura de robots manipuladores no es nueva y se ha venido trabajando sobre ella desde mediados de la década de 1970; pero como todo desarrollo tecnológico, toma tiempo su estandarización y si tomamos en cuenta que los primeros trabajos en robótica tienen entre 20 a 30 años más, podemos esperar que éste tipo de robots tiene un futuro prometedor. El desarrollo de la tecnología a permitido que nuevas aplicaciones para los robots manipuladores se generen; esto va de la mano con nuevas técnicas de control que ayuden a resolver problemas inherentes a la aplicación del robot. Este trabajo de tesis trata de aportar una solución al problema de control de posición, para cumplir con está meta se han fijando los siguientes objetivos: -Proponer al menos un nuevo controlador de posición. -El controlador deberá contar con demostración formal de estabilidad asintótica -Simulación y comparación de los índices de desempeño del controlador con en el PD tradicional. -Evaluación experimental con su correspondiente análisis comparativo entre el controlador y el PD. En el ámbito de desarrolle de controladores para robot manipuladores, una verdaderas aportación es desarrollar un controlador, qué sobre pase al controlador tradicional PD. Aquí debemos aclarar, ¿Porqué no tomamos en cuenta el controlador PID?, debido a que el controlador PID no cuenta con demostración de estabilidad asintética. La demostración de estabilidad se basa en la Teoría de Lyapunov y por exigencia de la misma nos es recomendable trabajar la dinámica del robot manipulador. El desarrollo de la dinámica del robot manipulador se basa en la metodología de Euler Lagrange; está metodología es la más empleada para el modelado de robots manipuladores, por contar con el soporte teórico y físico necesario. Debido a la relevancia de este tema se desarrolla el modelo dinámico de un robot manipulador de dos grados de libertad, esté modelo se tomará como base para la simulación y la evaluación experimental se realizara en un robot de las mismas características. La simulación y evaluación cumplen con lo requerimientos de desarrollo además de presentar el análisis comparativo entre el controlador y el PD, esté análisis es necesario para Justificar los resultados que se obtengan así como para decidir si se tuvo éxito o no con las nuevas estrategias de control"Tesis de licenciatura Estudio y desarrollo de un manejador de láser para transmisión de señales de audio y video(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Flores Sánchez, Angel; Azucena Coyotecatl, Honorato; Martínez Juárez, Javier; Porras Sánchez, Fernando; Abdón García Vázquez, José Luciano; Torres Huitzil, César"La teoría de las comunicaciones es muy extensa, como extenso es el uso de estos sistemas en el desarrollo de nuestras actividades cotidianas, como la radio, la televisión, teléfono, etc.. Gracias a los avances tecnológicos y la interacción de la electrónica con otras áreas como la óptica, surge un nuevo tipo de comunicaciones llamado OPTOELECTRONICAS. El presente trabajo analiza un componente de este tipo de sistemas al desarrollar un Manejador Láser para transmitir señales de Audio y Vídeo. Primero se realizo una revisión bibliográfica de los diferentes sistemas de comunicación electrónica hasta llegar a los sistemas optoelectrónicos, de estos últimos se analizo cada uno de sus componentes principales, fuentes de luz (láser), fibras ópticas, fotodetectores, con la finalidad de tener las bases para poder desarrollar nuestro Manejador Láser. Después de conocer las características del Láser (diodo láser) se propuso un circuito electrónico encargado de modular la corriente del láser, además se realizo la implementación del circuito detector, con la finalidad de realizar las pruebas de transmisión de señales de Audio y Vídeo. El primer sistema se implemento utilizando un láser con una línea de emisión roja (630-690 nm de longitud de onda) como fuente de luz en el emisor y un fototransistor ECG 3033 como fotodetector, este sistema fue capaz de transmitir Audio en banda base y modulado en AM con una portadora de frecuencia no mayor a 200 KHz, este valor de la portadora esta limitado por la respuesta en frecuencia del fototransistor usado como fotodetector. El segundo sistema implementado se uso para transmitir vídeo, usando un LED OP290 como fuente de luz en el circuito emisor y un fotodiodo p-i-n OPF472 como fotodetector logrando transmitir vídeo en banda base. Después de realizar pruebas como respuesta en frecuencia, sensibilidad y distancia entre emisor y receptor, podemos considerar la implementación de un sistema capaz de transmitir señales de Audio y Vídeo de manera eficiente."Tesina Caracterización espectral de los empalmes de fibras ópticas en fibras estándar, dopadas y preservadoras de la polarización(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Perez Moreno Roberto; Molina Flores RobertoCaracterización espectral de heteroempalmes de fibras ópticas realizados mediante fusión, utilizando fibras estándar, fibras dopadas con erbio y fibras preservadoras de la polarización. La evaluación contempla el comportamiento individual de las fibras y la fuente de luz, así como el análisis de los sistemas completos de transmisión, considerando la variación de las características de los empalmes en función de la longitud de onda. Para las mediciones se empleó luz blanca de una lámpara de tungsteno y un monocromador para seleccionar el rango espectral requerido.Tesis de licenciatura Simulador de sistemas mecánicos y eléctricos en el plano S(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Barahona F. , Wingston"Considerando lo importante que representa que los estudiantes de electrónica se familiaricen con los sistemas de control este proyecto se diseñó para ser utilizado como ayuda didáctica en las materias de control que se imparten en las escuelas de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. La creación de este proyecto surgió como una necesidad, pues es fácil notar la diferencia, entre un curso impartido en forma teórica y uno que es acompañado por una materia en el que el alumno pone enpráctica los conocimientos adquiridos (laboratorio) y en el área de electrónica esta diferencia es aun mayor.En particular, en los cursos de Teoría de Control, cuando se estudian Sistemas de Primer y Segundo Orden, generalmente se emplean algunos equivalentes mecánicos y eléctricos, para que el alumno observe la representación física de estos sistemas, con esto se logra una mayor comprensión y asimilación de la teoría. Es aquí donde surge la idea de diseñar un sistema de software que permita al alumno visualizar a través de una computadora esta situación. El sistema de software sirve al alumno como herramienta de aprendizaje, en el cual dada una función de transferencia de primer o segundo orden, se pueda obtener y visualizar los equivalentes mecánicos: Fuerza Mecánica (masa, resorte y amortiguador) y Eléctricos (resistencias, capacitores, inductores y fuentes) de dicha función, además de su respuesta en el tiempo para ciertas entradas. Además puede ser utilizado para resolver ecuaciones de primer y segundo orden ya que la solución de estos sistemas involucra ecuaciones bastante complicadas, para lo cual el alumno recurre al método tradicional que es la utilización de la Transformada Inversa de Laplace, lo cual representa una inversión, obvia de tiempo y esfuerzo, requiriéndose algunas veces una respuesta inmediata, para lo cual se puede utilizar este sistema."Tesis de licenciatura Panel de entrenamiento para robots(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Pérez López Gustavo; Reyes Cortés FernandoEl desarrollo de sistemas robóticos requiere herramientas que permitan realizar pruebas experimentales de manera segura, flexible y accesible, particularmente en el diseño y evaluación de algoritmos de control para robots manipuladores. En este contexto, se presenta el desarrollo de un panel de entrenamiento para robots mediante un ambiente de programación orientado a la interacción usuario-robot y a la experimentación con sistemas manipuladores. El panel integra herramientas para la ejecución de trayectorias preestablecidas, registro de coordenadas y aplicación de algoritmos de control, incorporando funciones de soporte para la seguridad durante la interacción con el robot. La implementación de este tipo de interfaz facilita la programación y experimentación en tiempo real, complementando las limitaciones propias de las simulaciones al considerar aspectos presentes en sistemas físicos, como la dinámica de las articulaciones, fricción y ruido en sensores. El panel constituye una herramienta de apoyo para el estudio, evaluación y desarrollo experimental de estrategias de control aplicadas a robots manipuladores, con potencial de aplicación en entornos académicos e industriales.Tesis de licenciatura Diseño y caracterización de alimentadores de antenas de microondas (feedhorns)(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Piñon Palomec Irina; Gómez Y Osorio José Luis; Tovilla Heredia Rubisel; Azucena Coyotecatl Honorato; De León Paredes VíctorEl diseño de alimentadores constituye un elemento fundamental para el adecuado funcionamiento de las antenas parabólicas empleadas en sistemas de comunicación por microondas. Este trabajo aborda el diseño, construcción y caracterización de tres tipos de alimentadores de antena (feedhorns) para una frecuencia de operación de 8 GHz, correspondiente a la banda de súper alta frecuencia (SHF), con una ganancia objetivo de 15 dB. Se desarrollan alimentadores de sección transversal rectangular y circular, correspondientes a las geometrías piramidal, cónica y cilíndrica, respectivamente. La caracterización contempla el análisis de su comportamiento electromagnético mediante la obtención de patrones de radiación, utilizando un sistema de transmisión y recepción que permite evaluar la distribución de potencia en función de la posición angular. El trabajo proporciona elementos para el diseño y evaluación experimental de alimentadores destinados a sistemas de antenas de microondas.Tesis de licenciatura Desarrollo de un proyecto de radiocomunicación para el control de tráfico ferroviario(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Rios Santiago Cosmit; Molina Flores Esteban; Prieto Fuenlabrada Arturo; Perusquía Romero Víctor Manuel; Huerta Rivera José MauroEn el presente trabajo de tesis se desarrolla un proyecto de radiocomunicación implementado para el sistema de despacho por radio de VHF del tráfico ferroviario, mediante Estaciones Base de Despacho en la División Puebla de la Región Centro del Ferrocarril del Sureste de Ferrocarriles Nacionales de México. La implementación se realiza mediante pruebas de propagación que permiten seleccionar los puntos adecuados para la instalación de estaciones de radio VHF y establecer una comunicación eficiente con el centro de despacho a través de una consola de control. El desarrollo integral del sistema comprende el monitoreo de frecuencias, la realización de pruebas de propagación, la medición de la curva de recepción de los equipos de radio, la instalación de las Estaciones Base de Despacho, los ajustes y la canalización de las estaciones, así como las pruebas de comunicación entre las bases y la consola de despacho. El sistema de radiocomunicación VHF, de tipo bidireccional, proporciona cobertura a lo largo de 160 km de vía férrea, desde el Empalme de Atencingo, Puebla, hasta la estación de Sánchez, Puebla, correspondientes a las líneas VB y E. Este sistema, denominado Control Directo de Tráfico (CDT), se enlaza con el centro de despacho mediante un sistema de radio multicanal de UHF.Tesis de licenciatura Automatización de programador de ciclo de una máquina rectificadora RFO(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Roberto Roa Garduño Francisco; Amaro Sánchez Francisco JavierLa automatización del programador de ciclo de una máquina rectificadora RFO utilizada en la fabricación de rodamientos en la planta SKF Puebla permite orientar los procesos de manufactura hacia una mayor eficiencia y aprovechamiento de recursos. La optimización de las operaciones de producción resulta fundamental para incrementar la productividad y mejorar el uso de horas máquina, horas hombre e inversión. La automatización del ciclo de operación de la máquina rectificadora contribuye al mejoramiento de las condiciones de manufactura de componentes para rodamientos, particularmente anillos interiores y exteriores, mediante la aplicación de herramientas de automatización industrial orientadas a la optimización de procesos productivos.Tesina Control de velocidad y dirección de un servomotor de corriente directa de imán permanente(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Rojas Zárate José Ciro; Pérez Aguirre Carlos; Eloy Cruz Machiado Abraham; Rodríguez Domínguez Ana María; Portillo Robledo José FranciscoImplementación de un sistema de control digital para un servomotor de corriente directa de imán permanente, orientado al control de su velocidad, dirección y posición mediante una interfaz visual en computadora. El sistema integra software, una tarjeta de adquisición de datos, una etapa de potencia y un mecanismo de retroalimentación basado en un potenciómetro multivueltas acoplado al eje del motor. El modelado matemático permite obtener la función de transferencia y los parámetros eléctricos y mecánicos del servomotor, mientras que la simulación en MATLAB permite determinar los valores del controlador PID. Finalmente, los resultados experimentales permiten evaluar el funcionamiento del sistema de control y su capacidad para responder a las órdenes de posición, velocidad y dirección establecidas por el usuario.Tesis de licenciatura Desarrollo de un programa para robot industrial ABB tipo IRB-1400 utilizando el software rapid para el proceso de soldadura al arco metal(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Santamaria Rodríguez José Fernando; Alonso Martínez Antonio; Porras Sanches Rodolfo Fernando; Mendoza Hernández Alberto; Pérez-Mayesffer Azcárraga EnriqueProgramación de un robot industrial ABB IRB 1400 S4C de seis ejes para la ejecución de procesos de soldadura al arco metálico, mediante el desarrollo de instrucciones y trayectorias utilizando el software RAPID. Se consideran las características del robot, sus posibilidades de comunicación con equipos de automatización y soldadura, así como los elementos necesarios para integrar el sistema al proceso productivo. La programación permite establecer los movimientos y condiciones de operación requeridos para realizar de manera repetitiva y precisa las tareas de soldadura correspondientes al ensamblaje de diferentes productos.Tesis de licenciatura Control digital para un pre smplificador de audio utilizado utilizando un microcontrolador de Microchip(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Bravo Granados, Leoncio; Mendoza Hernández, AlbertoSabemos que en cualquier sistema de audio la calidad del sonido depende principalmente de la etapa de pre amplificación, donde se tiene el control de los parámetros de la señal (volumen, tonos, balance, selección, etc.), cualquier defecto o fallo de alguno de ellos repercute en el mal funcionamiento de las etapas que le preceden (amplificador y bocinas). Debido a que en la etapa de pre amplificación se tiene en control de todos los parámetros de la señal de audio, este se convierte en el centro de control de un sistema de audio. Las causas del mal funcionamiento de un pre amplificador de audio, este se convierte en el centro de control de un sistema de audio. Las causas del mal funcionamiento de un pre amplificador de audio, se deben principalmente al ruido generado por potenciómetros con polvo, atenuación y desbalance de canales por desajuste de partes electromecánicas. Este trabajo de tesina usa la tecnología de los microcontroladores para diseñar e instrumentar digitalmente las funciones de control de un pre amplificador de audio.Tesis de licenciatura Generador de funciones y osciloscopio en pc(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Barbosa Xochicale, Febe; Cruz Machicado, Abraham EloyEl Osciloscopio y el Generador de funciones son considerados funciones como parte del equipo básico de un laboratorio de electrónica. El Osciloscopio nos permite visualizar las señales que se generan o se procesan por los circuitos que se estudian. Por otro lado, un generador de funciones nos proporciona las señales que se han de inyectar a los circuitos a estudiar y así poder analizar el comportamiento de los circuitos a diferentes señales. El proyecto en general se divide en dos bloques estructurales en lo que se refiere a circuitería; el primero consiste en adquisición de señales analógicas las cuales son convertidas a datos digitales, su interpretación y visualización en pantalla. El segundo es la generación de funciones mediante algoritmos realizados en un programa, los datos son enviados al bus como valores binarios y son convertidos a señal analógica. La señal analógica es amplificada o atenuada dependiendo de la selección que se haga.Tesis de licenciatura Observación experimental de la estructura hiperfina de rubidio mediante la técnica de detección sensible a fase (lock-in) intermodulada(Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Rubin Linares Gustavo; Soto Manriquez José; Davila Pintle Jose AntonioCaracterización experimental de la estructura fina e hiperfina del rubidio mediante técnicas de espectroscopia láser de alta resolución y detección sensible a fase (lock-in). Se emplean las técnicas de detección balanceada y fluorescencia intermodulada, complementadas con cálculos teóricos para identificar las transiciones observadas y determinar la resolución experimental. La comparación de ambas técnicas permite analizar su desempeño ante transiciones de diferente intensidad, encontrando una mayor resolución de la fluorescencia intermodulada en transiciones hiperfinas de menor intensidad. Asimismo, se implementa la instrumentación electrónica necesaria, incluido un circuito generador de suma de frecuencias para la sintonización del amplificador lock-in.Tesis de licenciatura Instrumentos Biomédicos(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2001) Artega Vázquez, Angélica Alicia; Martínez Rubio, José Manuel; Meneses Guerra, Jaime; Solis Burgoa, Justo Esteban; García Vazquez, Abdón; López Ramirez, CarlosEl trabajo de tesis está formado por cuatro capítulos y un apéndice, los cuales se describen a continuación. El capítulo uno comprende los conceptos básicos referentes a parámetros fisiológicos medibles. El capitulo dos encierra la parte teórica de los dispositivos empleados, como son: sensores y transductores, amplificadores operacionales, convertidores, etc. En el capítulo tres se hace referencia a los instrumentos biomédicos a diseñar. El capítulo cuatro, abarca el diseño y la construcción respectivamente. El apéndice está constituido por las hojas de especificaciones.