Algoritmo de detección y estimación de trayectorias de obstáculos en desplazamientos vehiculares basado en visión computacional

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorOlmos Pineda, Ivan
dc.contributor.advisorOlmos Pineda, Ivan; 44309
dc.contributor.authorReyes Cocoletzi, Lauro
dc.creatorREYES COCOLETZI, LAURO; 708553
dc.date.accessioned2022-10-21T17:00:06Z
dc.date.available2022-10-21T17:00:06Z
dc.date.issued2022-04-26
dc.description.abstract"La navegación autónoma en vehículos terrestres se encuentra en desarrollo por distintas empresas privadas (automotriz, paquetería, agricultura, etc.) así como centros de investigación y desarrollo tecnológico, los cuales están trabajando en distintas técnicas y herramientas para alcanzar el desplazamiento autónomo. La evasión de obstáculos en ambientes reales es una problemática a resolver tomando en consideración que la detección y posterior estimación del recorrido de los objetos evita daños al vehículo además de daños a terceros. La tecnología utilizada actualmente (sensor láser de mapeo 3D) para la detección de obstáculos tiene el inconveniente de elevar los costos de los vehículos y las técnicas implementadas hasta el momento carecen del rendimiento requerido. Este trabajo de investigación propone un algoritmo basado en visión computacional para la estimación de trayectorias de objetos en la ruta de desplazamiento de un vehículo en ambientes de tránsito vehicular para prevenir colisiones".es_MX
dc.folio20220407090357-1247-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/16663
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator218570182es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccAutomóviles--Innovaciones tecnológicases_MX
dc.subject.lccVehículos autónomos--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccSistemas de ayuda a la conducciónes_MX
dc.subject.lccVisión por computadora--Métodos gráficoses_MX
dc.subject.lccProcesamiento de imágenes--Técnicas digitaleses_MX
dc.subject.lccAnálisis de imágenes--Procesamiento de datoses_MX
dc.subject.lccAlgoritmos computacionaleses_MX
dc.thesis.careerDoctorado en Ingeniería del Lenguaje y del Conocimientoes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainDoctor en Ingeniería del Lenguaje y del Conocimientoes_MX
dc.titleAlgoritmo de detección y estimación de trayectorias de obstáculos en desplazamientos vehiculares basado en visión computacionales_MX
dc.typeTesis de doctoradoes_MX
dc.type.conacytdoctoralThesises_MX
dc.type.degreeDoctoradoes_MX
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