Desarrollo de vehículo eléctrico no tripulado con geometría de direccionamiento Ackerman

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorHernández Ameca, José Luis
dc.contributor.authorBáez Salazar, María del Carmen
dc.date.accessioned2023-02-13T15:18:32Z
dc.date.available2023-02-13T15:18:32Z
dc.date.issued2022-05
dc.description.abstract"En esta investigación se desarrolló un prototipo de vehículo eléctrico no tripulado con geometría de direccionamiento Ackerman, con el objetivo de obtener las características necesarias para desarrollar un modelo, mediante la utilización de un software de diseño asistido por computadora 5 (CAD), también se diseñó una máquina de estados finitos para programar las secuencias de movimientos requeridas para este prototipo de robot y posteriormente aplicarse mediante un sistema empotrado. El sistema eléctrico se desarrolló para la manipulación de un motor DC y un servomotor. Por lo que este trabajo contribuye al desarrollo y aplicación de las ciencias de la computación donde se unen la electrónica, la mecánica y las matemáticas".es_MX
dc.folio20220525092950-5059-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/17489
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201423694es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccSistemas de ayuda a la conducciónes_MX
dc.subject.lccAutomóviles--Innovaciones tecnológicases_MX
dc.subject.lccAutomóviles--Mecanismo de dirección--Control automáticoes_MX
dc.subject.lccVehículos autónomos--Métodos de simulaciónes_MX
dc.subject.lccAlgoritmos computacionaleses_MX
dc.subject.lccSimulación por computadoraes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado(a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleDesarrollo de vehículo eléctrico no tripulado con geometría de direccionamiento Ackermanes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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