Síntesis de controladores PI multilazo basada en el enfoque óptimo cuadrático

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorRuíz López, Irving Israel
dc.contributorGarcía Alvarado, Miguel Angel
dc.contributor.advisorRUIZ LOPEZ, IRVING ISRAEL; 102420
dc.contributor.advisorGARCIA ALVARADO, MIGUEL ANGEL; 6888
dc.contributor.authorEstévez Sánchez, Karen Hariantty
dc.creatorESTEVEZ SANCHEZ, KAREN HARIANTTY; 633575
dc.date.accessioned2019-05-27T22:21:14Z
dc.date.available2019-05-27T22:21:14Z
dc.date.issued2016-08-01
dc.description.abstract"Este proyecto detalla la extensión de la metodología de reguladores lineales cuadráticos (LQR, por sus siglas en inglés, linear quadratic regulators) para sintetizar controladores PI multilazo. La propuesta consiste en sintetizar inicialmente un controlador P multivariado, el cual se diagonaliza utilizando un método iterativo. Posteriormente, a este controlador se le añade la acción integral en un procedimiento similar. El proceso de sintonización consistió en explorar en ambas etapas diferentes rangos de la matriz de ponderación de la señal de control para balancear el equilibrio entre el error de la salida y el esfuerzo de control, y se complementó evaluando los índices relacionados con la capacidad del sistema para minimizar el error, la señal de control y rechazar perturbaciones. Además, el procedimiento de diagonalización se generalizó para obtener versiones multilazo de controladores PI multivariados existentes. La teoría desarrollada fue aplicada para la síntesis y sintonización de los controladores multilazo de dos columnas de destilación, así como en la diagonalización de controladores existentes de un CSTR no lineal. Finalmente, se observó que el procedimiento de síntesis y sintonización propuesto permite obtener controladores PI multilazo con desempeño comparable a otros reportados en literatura y que los controladores diagonales exhiben características de operación similares a los multivariados originales".
dc.folio458216T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/1847
dc.language.isospa
dc.matricula.creator214470691
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.lccControladores programables
dc.subject.lccSistemas inteligentes de control
dc.subject.lccTeoría del control
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Química
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ingeniería Química
dc.titleSíntesis de controladores PI multilazo basada en el enfoque óptimo cuadrático
dc.typeTesis
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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