Diseño y validación de una interfaz cerebro-computadora inteligente para el control de un brazo robótico

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorMorín Castillo, María Monserrat
dc.contributorGutiérrez Arias, José Eligio Moisés
dc.contributorHernández Gracidas, Carlos Arturo
dc.contributor.advisorMORIN CASTILLO, MARIA MONSERRAT; 123772
dc.contributor.advisorGUTIERREZ ARIAS, JOSE ELIGIO MOISES; 76842
dc.contributor.advisorHERNANDEZ GRACIDAS, CARLOS ARTURO; 41825
dc.contributor.authorRíos Barrientos, Daniel
dc.date.accessioned2023-10-03T16:01:30Z
dc.date.available2023-10-03T16:01:30Z
dc.date.issued2023-01
dc.description.abstract"En este proyecto, se presenta el diseño e implementación de una interfaz cerebro-computadora inteligente, utilizada para controlar un brazo robótico. Su funcionamiento consiste en el análisis, interpretación y asociación de alteraciones dentro de las señales eléctricas cerebrales provocadas por realizar parpadeos, con instrucciones que el usuario desea dar a través de estos. Las señales con las que trabajó la BCI fueron registradas bajo condiciones determinadas de un protocolo previamente definido, en el cual se indica a la persona que realice una secuencia de parpadeos. En el análisis de la BCI, dependiendo del número de parpadeos detectados, el brazo realiza un movimiento según lo establecido en el protocolo. En el software de la BCI se diseñó e implementó un algoritmo de detección de parpadeos y un algoritmo de inteligencia artificial que se desarrolló basado en el aprendizaje por refuerzo, lo que permite, que en ciertos escenarios, cuando la efectividad en la detección de parpadeos sea baja y afecte la interpretación de las órdenes que el usuario quiere dar al brazo robótico, el algoritmo de IA tenga la capacidad de ajustar algunos parámetros utilizados por el algoritmo de detección, con base en el aprendizaje obtenido en el proceso de entrenamiento".
dc.folio20230126140021-8061-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/19055
dc.language.isospa
dc.matricula.creator220470376
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccRobótica--Investigación
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Diseño y construcción
dc.subject.lccSistemas de control adaptable
dc.subject.lccInteracción hombre-computadora
dc.subject.lccActividad nerviosa superior
dc.subject.lccProcesamiento de señales
dc.subject.lccAprendizaje automático (Inteligencia artificial)
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleDiseño y validación de una interfaz cerebro-computadora inteligente para el control de un brazo robótico
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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Tesis de Maestría