Programación de la velocidad angular en YAW de un helicóptero miniatura para la navegación segura

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorLarios Gómez, Mariano
dc.contributor.advisorLARIOS GOMEZ, MARIANO; 104835
dc.contributor.authorMateos Rodríguez, Mario Alberto
dc.date.accessioned2021-10-12T05:15:27Z
dc.date.available2021-10-12T05:15:27Z
dc.date.issued2021-07
dc.description.abstract“En la actualidad existen diversos entornos o ambientes donde surge la necesidad de patrullar o explorar con la ayuda de un dron; en especial lugares donde la presencia de árboles o una vasta vegetación sea común, como en bosques o selvas. Es por eso que el presente trabajo de investigación se enfocara en desarrollar algoritmos novedosos que le permitan a un dron navegar de manera segura a través de un ambiente boscoso, de tal manera que evite colisiones con árboles u otros obstáculos existentes en la zona. Es por eso que se requieren tecnologías, como tarjetas de desarrollo con mayor potencia de cálculo, concretamente la tarjeta de desarrollo PIXHAWK, que es un proyecto de independiente de hardware libre realizado con el objetivo de proveer un autopiloto, el cual contiene algoritmos de navegación. El PIXHAWK, tiene su software llamado DroneCode que lo controla, cuenta con telemetría para su comunicación con computadoras o tablets que permite un completo, avanzado y de bajo costo control de vuelo con el software QGroundControl. Este software también pertenece a la plataforma DroneCode y corre en cualquier plataforma Android, IOS, Mac, Windows y Linux. En este proyecto de investigación de tesis, utilizaremos librerías de C”.es_MX
dc.folio20210803163244-0309-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/14695
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201310849es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccAlgoritmos computacionaleses_MX
dc.subject.lccDesarrollo de software--Frameworkes_MX
dc.subject.lccRobóticaes_MX
dc.subject.oclcControlador de vuelo PIXHAWKes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleProgramación de la velocidad angular en YAW de un helicóptero miniatura para la navegación seguraes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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