Estabilización robusta de los sistemas mecánicos inestables

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorAlexandrov, Vladimir V.
dc.contributorGrebenikov, Alexandre
dc.contributor.authorMendoza Torres, Gustavo
dc.creatorMENDOZA TORRES, GUSTAVO; 269917
dc.date.accessioned2020-10-12T20:53:55Z
dc.date.available2020-10-12T20:53:55Z
dc.date.issued2015-03
dc.description.abstract"Un sistema de control es un tipo de sistema dinámico que se caracteriza por tener una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema ya sea mecánico, eléctrico, etc. El sistema de control debe ser capaz de conseguir su objetivo, garantizando que las soluciones del sistema se aproximen a una solución dada, a esta condición en un sistema de control se le llama estabilidad y debe ser robusto frente a perturbaciones externas o internas. Los elementos básicos que, basados en sus mediciones, forman parte de un sistema de control, y que generan las variables de entrada, valores que se aplican al sistema de control y permiten su manipulación son: sensores, controlador, actuadores. Los sensores nos permiten conocer los valores de las variables de medida del sistema. El controlador utilizando los valores determinados por los sensores, calcula la acción que se aplica para modificar las variables. Los actuadores son mecanismos que van a ejecutar la acción calculada por el controlador y que modifican las variables del control. En un sistema de control podemos considerar cuatro variables, las perturbaciones, las variables controladas, las variables de control y las variables de medidas".es_MX
dc.folio173315Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator1es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/8326
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator285700744es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationCIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRAes_MX
dc.subject.dbgunamEstabilidad de Liapunoves_MX
dc.subject.lccAnálisis de sistemases_MX
dc.subject.lccLogaritmoses_MX
dc.subject.lccDetectoreses_MX
dc.subject.lccEstabilidades_MX
dc.subject.lccTeoría de sistemases_MX
dc.thesis.careerDoctorado en Ciencias (Matemáticas)es_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias Físico Matemáticases_MX
dc.titleEstabilización robusta de los sistemas mecánicos inestableses_MX
dc.typeTesis de doctoradoes_MX
dc.type.conacytdoctoralThesises_MX
dc.type.degreeDoctoradoes_MX
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