Diseño y simulación de un sistema de caminata para tren inferior robótico

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorHernández Ameca, José Luis
dc.contributor.authorXolo Tlapanco, Nilda Gabriela
dc.date.accessioned2022-05-25T19:49:50Z
dc.date.available2022-05-25T19:49:50Z
dc.date.issued2021-11
dc.description.abstract"Los robots bípedos y humanoides son ampliamente investigados para desarrollarse en entornos humanos e interacción con herramientas. Actualmente las instituciones de investigación y universidades nacionales e internacionales están desarrollando investigaciones, definiendo tareas básicas de interacción humano computadora, algoritmos de control, técnicas de caminata, principios matemáticos y generando recurso humano especializado en el área de la robótica. La funcionalidad principal de los robots es trabajar de manera similar a un sistema humano, basándose en modelos matemáticos simples y complejos que manejen grados de libertad y precisión de movimientos. El problema de la caminata en los robots es aún más complejo ya que las piernas soportan el peso del cuerpo al mismo tiempo que realizan movimientos y mantienen el equilibrio. De esta manera los grados de libertad entre cada articulación cambia constantemente. En el presente trabajo se aborda el problema de diseñar y simular un sistema de caminata, para el desplazamiento de un robot bípedo, basándose en las investigaciones reportadas en bases de datos fidedignas, artículos de investigación y desarrollo científico".es_MX
dc.folio20211125090509-4824-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/15817
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201510281es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobótica--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccRobots--Movimientoes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraes_MX
dc.subject.lccRobots--Cinemática--Procesamiento de datoses_MX
dc.subject.lccCinematografíaes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleDiseño y simulación de un sistema de caminata para tren inferior robóticoes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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