Diseño de un sistema de reconocimiento de voz para un brazo robótico para cirugía laparoscópica
dc.audience | generalPublic | es_MX |
dc.contributor | Hernández Ameca, José Luis | |
dc.contributor | Chavira Martínez, Elsa | |
dc.contributor.advisor | CHAVIRA MARTINEZ, ELSA; 270410 | |
dc.contributor.author | Pastor Hernández, Ricardo | |
dc.date.accessioned | 2020-09-22T13:13:13Z | |
dc.date.available | 2020-09-22T13:13:13Z | |
dc.date.issued | 2018-10 | |
dc.description.abstract | “La cirugía laparoscópica que se practica actualmente en nuestro país, es una mejora significativa a comparación de la cirugía tradicional “abierta”, en tiempo de recuperación, costos y estética. Sin embargo, aun cuando la cirugía laparoscópica es mejor por lo antes expuesto, se requiere de un cirujano en jefe (el que realiza la cirugía), un ayudante médico que maneja la cámara laparoscópica, el anestesiólogo y las enfermeras asistentes. Lo que resulta algo problemático al haber varias personas en la sala de operaciones. En el presente trabajo se propone realizar un brazo robótico controlado por comandos de voz para cirugía laparoscópica, con la finalidad de brindar a la medicina y en particular a los cirujanos especialistas, una herramienta que disminuya los errores humanos mejore la precisión y reducción de los costos de la operación y mejore el tiempo de recuperación de los pacientes. Mediante un sistema de control por voz, el cirujano en jefe podría manipular un Brazo Robótico para la Cirugía Laparoscópica (BRCL) por medio de comandos, lo cual optimizará la interacción humano-computadora, dando como resultado una mayor precisión durante el proceso quirúrgico”. | es_MX |
dc.folio | 607718TL | es_MX |
dc.format | es_MX | |
dc.identificator | 7 | es_MX |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/7914 | |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.matricula.creator | 201010950 | es_MX |
dc.rights.acces | openAccess | es_MX |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | es_MX |
dc.subject.dbgunam | Procesamiento de señales--Técnicas digitales--Diseño y construcción | es_MX |
dc.subject.dbgunam | Cirugía operatoria--Simulación por computadora | es_MX |
dc.subject.lcc | Mecatrónica | es_MX |
dc.subject.lcc | Reconocimiento automático del habla | es_MX |
dc.subject.lcc | Lingüística computacional | es_MX |
dc.subject.lcc | Sistemas de procesamiento del habla | es_MX |
dc.subject.lcc | Telecomunicaciones en la medicina | es_MX |
dc.subject.oclc | Comandos de voz | es_MX |
dc.thesis.career | Licenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computación | es_MX |
dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | es_MX |
dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Computación | es_MX |
dc.thesis.degreetoobtain | Ingeniero (a) en Ciencias de la Computación | es_MX |
dc.title | Diseño de un sistema de reconocimiento de voz para un brazo robótico para cirugía laparoscópica | es_MX |
dc.type | Tesis de licenciatura | es_MX |
dc.type.conacyt | bachelorThesis | es_MX |
dc.type.degree | Licenciatura | es_MX |