Diseño de un sistema de reconocimiento de voz para un brazo robótico para cirugía laparoscópica

Simple item page
dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorHernández Ameca, José Luis
dc.contributorChavira Martínez, Elsa
dc.contributor.advisorCHAVIRA MARTINEZ, ELSA; 270410
dc.contributor.authorPastor Hernández, Ricardo
dc.date.accessioned2020-09-22T13:13:13Z
dc.date.available2020-09-22T13:13:13Z
dc.date.issued2018-10
dc.description.abstract“La cirugía laparoscópica que se practica actualmente en nuestro país, es una mejora significativa a comparación de la cirugía tradicional “abierta”, en tiempo de recuperación, costos y estética. Sin embargo, aun cuando la cirugía laparoscópica es mejor por lo antes expuesto, se requiere de un cirujano en jefe (el que realiza la cirugía), un ayudante médico que maneja la cámara laparoscópica, el anestesiólogo y las enfermeras asistentes. Lo que resulta algo problemático al haber varias personas en la sala de operaciones. En el presente trabajo se propone realizar un brazo robótico controlado por comandos de voz para cirugía laparoscópica, con la finalidad de brindar a la medicina y en particular a los cirujanos especialistas, una herramienta que disminuya los errores humanos mejore la precisión y reducción de los costos de la operación y mejore el tiempo de recuperación de los pacientes. Mediante un sistema de control por voz, el cirujano en jefe podría manipular un Brazo Robótico para la Cirugía Laparoscópica (BRCL) por medio de comandos, lo cual optimizará la interacción humano-computadora, dando como resultado una mayor precisión durante el proceso quirúrgico”.es_MX
dc.folio607718TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/7914
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201010950es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamProcesamiento de señales--Técnicas digitales--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.dbgunamCirugía operatoria--Simulación por computadoraes_MX
dc.subject.lccMecatrónicaes_MX
dc.subject.lccReconocimiento automático del hablaes_MX
dc.subject.lccLingüística computacionales_MX
dc.subject.lccSistemas de procesamiento del hablaes_MX
dc.subject.lccTelecomunicaciones en la medicinaes_MX
dc.subject.oclcComandos de vozes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleDiseño de un sistema de reconocimiento de voz para un brazo robótico para cirugía laparoscópicaes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
607718TL.pdf
Size:
2.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis de Licenciatura