Sensor de vapores órganicos con una película polimérica sensible depositada sobre una rejilla de periodo largo en fibra óptica.

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.advisorDávila Pintle José Antonio
dc.contributor.advisorMuñoz Aguirre Severino
dc.contributor.advisorBeltrán Pérez Georgina
dc.contributor.authorEpitacio Reyes Viterbo
dc.coverage.placeTesiteca Biblioteca Central 3er. piso
dc.date.accessioned2026-10-16T15:36:11Z
dc.date.available2026-10-16T15:36:11Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractDiseño e implementación de una tarjeta inalámbrica de adquisición de datos mediante tecnología Bluetooth para el control remoto de un robot manipulador de transmisión directa de tres grados de libertad. Integración de hardware y software mediante un microcontrolador PIC18F4550, comunicación USB, interfaz desarrollada en Visual C# y algoritmos de control basados en un controlador de tangente hiperbólica. Análisis de la arquitectura, protocolos y seguridad de Bluetooth, modelado dinámico y control del robot, diseño de la tarjeta y evaluación de su funcionamiento para la ejecución de secuencias, trayectorias y tareas a distancia.
dc.identifier.bibrecordLELE2010 E6 S4
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/34226
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autonóma de Puebla
dc.rights.accesrestrictedAccess
dc.subject.lccMicrocontroladores
dc.subject.lccMecatrónica
dc.subject.lccModelos mecánicos
dc.subject.lccBluetooth
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleSensor de vapores órganicos con una película polimérica sensible depositada sobre una rejilla de periodo largo en fibra óptica.
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.degreeLicenciatura
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Tesis de Licenciatura