Seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero empleando retroalimentacion visual

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorPalomino Merino, Amparo Dora
dc.contributorVargas Treviño, María Aurora Diozcora
dc.contributor.advisorPALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191
dc.contributor.advisorVARGAS TREVIÑO, MARIA AURORA DIOZCORA; 22132
dc.contributor.authorValencia Bibián, Pablo
dc.creatorVALENCIA BIBIAN, PABLO; 554881
dc.date.accessioned2019-05-28T13:01:38Z
dc.date.available2019-05-28T13:01:38Z
dc.date.issued2016-01
dc.description.abstract"Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es básicamente una aeronave con la capacidad de volar de forma autónoma empleando para ello un sistema de control, el cual puede estar dentro o fuera de la aeronave. El control utilizando visual servoing aprovecha la información obtenida de una cámara, esta información se retroalimenta obteniendo un ajuste buscando reducir la diferencia entre una posición deseada y la posición actual. La implementación de este sistema se ha hecho utilizando herramientas multiplataforma y software libre hasta donde fue posible de tal forma que en un proyecto futuro se pueda implementar el sistema dentro de la aeronave".
dc.folio54416T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/2219
dc.language.isospa
dc.matricula.creator213470695
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamVisión por computadora
dc.subject.lccAviones no tripulados
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control
dc.subject.lccServomecanismos
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleSeguimiento de trayectoria de un cuadricóptero empleando retroalimentacion visual
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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