Seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero empleando retroalimentacion visual
dc.audience | generalPublic | |
dc.contributor | Palomino Merino, Amparo Dora | |
dc.contributor | Vargas Treviño, María Aurora Diozcora | |
dc.contributor.advisor | PALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191 | |
dc.contributor.advisor | VARGAS TREVIÑO, MARIA AURORA DIOZCORA; 22132 | |
dc.contributor.author | Valencia Bibián, Pablo | |
dc.creator | VALENCIA BIBIAN, PABLO; 554881 | |
dc.date.accessioned | 2019-05-28T13:01:38Z | |
dc.date.available | 2019-05-28T13:01:38Z | |
dc.date.issued | 2016-01 | |
dc.description.abstract | "Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es básicamente una aeronave con la capacidad de volar de forma autónoma empleando para ello un sistema de control, el cual puede estar dentro o fuera de la aeronave. El control utilizando visual servoing aprovecha la información obtenida de una cámara, esta información se retroalimenta obteniendo un ajuste buscando reducir la diferencia entre una posición deseada y la posición actual. La implementación de este sistema se ha hecho utilizando herramientas multiplataforma y software libre hasta donde fue posible de tal forma que en un proyecto futuro se pueda implementar el sistema dentro de la aeronave". | |
dc.folio | 54416T | |
dc.format | ||
dc.identificator | 7 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/2219 | |
dc.language.iso | spa | |
dc.matricula.creator | 213470695 | |
dc.publisher | Benemérita Universidad Autónoma de Puebla | |
dc.rights.acces | openAccess | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | Ingeniería y Tecnología | |
dc.subject.dbgunam | Visión por computadora | |
dc.subject.lcc | Aviones no tripulados | |
dc.subject.lcc | Robots--Sistemas de control | |
dc.subject.lcc | Servomecanismos | |
dc.thesis.career | Maestría en Ciencias de la Electrónica | |
dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | |
dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | |
dc.thesis.degreetoobtain | Maestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización | |
dc.title | Seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero empleando retroalimentacion visual | |
dc.type | Tesis de maestría | |
dc.type.conacyt | masterThesis | |
dc.type.degree | Maestría |
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