Vinculación de labview con solidworks para la manipulación virtual así como el control del robot M-1ia 0.05 de tres ejes por medio de softmotion con fines didácticos
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Date
2013-07
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Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
“En el pasado, simular el funcionamiento de una máquina que tuviera componentes mecánicos y eléctricos era un proceso realmente difícil que requería conocimientos muy especializados. Hoy en día, gracias a los pioneros en nuevas herramientas de diseño mecatrónico es más sencillo realizar la simulación de mecanismos que contienen partes electrónicas y mecánicas. Comparado con los antiguos sistemas de control mecánicos, las máquinas de control electrónico ofrecen una mayor fiabilidad, mayor rendimiento, se adaptan más rápido a los cambios, reducen la contaminación y mejoran la eficiencia energética. Por todo ello en el presente trabajo se va a realizar un modelo didáctico del Robot M-1ia 0.05 con la finalidad de que los usuarios del robot puedan tener una idea previa de cómo se comporta y de qué manera está construido, esto para evitar algún tipo de accidente que pueda afectar tanto a la máquina como al operador y también ayudar al usuario de ambos software a realizar simulaciones tanto del sistema mecánico como del electrónico por separado. Así, con la fusión de ambas herramientas el diseñador podrá tener una idea más clara de cómo se comportará el dispositivo mecatrónico”.
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