Desarrollo de un sistema de control y guiado automático de drones civiles basado en FPSoC

Simple item page
dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.authorDiaz Tellez, Juan
dc.creatorDIAZ TELLEZ, JUAN; 628537
dc.date.accessioned2023-06-15T16:44:16Z
dc.date.available2023-06-15T16:44:16Z
dc.date.issued2022-12
dc.description.abstract"En este trabajo se proporcionan las bases para diseñar, desarrollar e implementar algoritmos robustos basados en la metodología anti-perturbaciones. Una de las principales contribuciones de este trabajo es el diseño de un control de rechazo activo de perturbaciones mejorado que integra en el ADRC clásico una función sobre la dinámica del error y un coeficiente de suficiencia de control, que ayuda a la convergencia del error de estimación y su posible saturación. La nueva metodología estimula futuras interacciones y la fertilización cruzada de ideas entre control automático y disciplinas de aprendizaje por refuerzo. Se realizan pruebas de seguimiento de trayectorias, la aeronave se encuentra sujeta a múltiples perturbaciones como efecto suelo, ráfagas de viento, fuerzas y pares generados por una carga suspendida acoplada al multirotor. Otra contribución significativa es el desarrollo de una arena de vuelo para sistemas heterogéneos enfocada al estudio, desarrollo e implementación de algoritmos de control, navegación autónoma y aprendizaje por refuerzo. Se aplicará a un futuro proyecto de agricultura inteligente para rescatar el campo poblano. El proyecto se basa en la Agenda para el Desarrollo Sostenible 2030 de la ONU, el Plan Nacional de Desarrollo 2019-2024, el Plan Estatal de Desarrollo 2019-24 y la normativa vigente".es_MX
dc.folio20230117094449-6301-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/18611
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator218570750es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccAviones sin piloto--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccRobots--Movimientoes_MX
dc.subject.lccAviones sin piloto--Control automáticoes_MX
dc.subject.lccSistemas de control inteligentees_MX
dc.subject.lccAlgoritmos computacionaleses_MX
dc.subject.lccAprendizaje por refuerzoes_MX
dc.thesis.careerDoctorado en Investigación Aplicada a la Industriaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainDoctor en Investigación Aplicada a la Industriaes_MX
dc.titleDesarrollo de un sistema de control y guiado automático de drones civiles basado en FPSoCes_MX
dc.typeTesis de doctoradoes_MX
dc.type.conacytdoctoralThesises_MX
dc.type.degreeDoctoradoes_MX
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
20230117094449-6301-T.pdf
Size:
11.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Name:
20230117094449-6301-CARTA.pdf
Size:
196.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis de Doctorado