Exploración autónoma de robots móviles basada en curvas B-Splines

Simple item page
dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorSánchez López, Abraham
dc.contributorToriz Palacios, Alfredo
dc.contributor.advisorSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310
dc.contributor.advisorTORIZ PALACIOS, ALFREDO; 173897
dc.contributor.authorCalixto Cruz, Esteban
dc.date.accessioned2021-12-02T05:39:57Z
dc.date.available2021-12-02T05:39:57Z
dc.date.issued2021-01
dc.description.abstract"En este proyecto de tesis se propone desarrollar un sistema robótico con el objetivo de realizar la exploración autónoma, auto localización y mapeado de ambientes desconocidos con ayuda de un robot móvil, en este caso el robot diferencial Pioneer P3-DX, teniendo como principal característica la incorporación de curvas B-Splines como medio para describir obstáculos con geometrías complejas dentro del entorno de exploración, y utilizar dicha información contenida en ellas, para encontrar puntos característicos del ambiente que puedan ser asociados".es_MX
dc.folio20210928144548-4365-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/15346
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201634433es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobóticaes_MX
dc.subject.lccSoftware robóticoes_MX
dc.subject.oclcFiltro de Kalman extendidoes_MX
dc.subject.oclcSistema Operativo Robóticoes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Tecnologías de la Informaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Tecnologías de la Informaciónes_MX
dc.titleExploración autónoma de robots móviles basada en curvas B-Splineses_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
20210928144548-4365-T.pdf
Size:
2.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Name:
20210928144548-4365-CARTA.pdf
Size:
309.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis de Licenciatura