Modelado y control de un sistema levitador magnético

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorReyes Cortés, Fernando
dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributorVargas Treviño, Aurora
dc.contributor.advisorReyes Cortés, Fernando; 10830
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.authorChavez Mendez, Erick Gabino
dc.creatorCHAVEZ MENDEZ, ERICK GABINO; 700590
dc.date.accessioned2020-09-22T16:14:28Z
dc.date.available2020-09-22T16:14:28Z
dc.date.issued2018-01
dc.description.abstract"Este documento contiene el trabajo realizado para la preparación y desarrollo del modelado y control para un sistema levitador magnético (MagLev), en particular el sistema ECP Modelo 730. En el desarrollo de trabajo describe las características y elementos que constituyen el dispositivo con el que se trabaja y la obtención del modelo dinámico completo del sistema utilizando el método de ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange. Por consiguiente, se realiza el análisis de estabilidad por método directo de Lyapunov de distintos esquemas de control de posición para regular las variables de posición del sistema. También se incluye el diseño de una plataforma experimental basado en lenguaje de programación C con el fin de visualizar y monitorear la información recabada de los experimentos a los que es sometido el sistema levitador magnético".es_MX
dc.folio52718Tes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/7926
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator215471008es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccSuspensión magnéticaes_MX
dc.subject.lccCampos electromagnéticos--Modelos matemáticoses_MX
dc.subject.lccDispositivos magnéticoses_MX
dc.subject.lccEcuaciones de Lagrangees_MX
dc.subject.lccEstabilidad de Liapunoves_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleModelado y control de un sistema levitador magnéticoes_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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Tesis de Maestría