Modelado y control de un sistema levitador magnético
dc.audience | generalPublic | es_MX |
dc.contributor | Reyes Cortés, Fernando | |
dc.contributor | Vergara Limón, Sergio | |
dc.contributor | Vargas Treviño, Aurora | |
dc.contributor.advisor | Reyes Cortés, Fernando; 10830 | |
dc.contributor.advisor | VERGARA LIMON, SERGIO; 22133 | |
dc.contributor.author | Chavez Mendez, Erick Gabino | |
dc.creator | CHAVEZ MENDEZ, ERICK GABINO; 700590 | |
dc.date.accessioned | 2020-09-22T16:14:28Z | |
dc.date.available | 2020-09-22T16:14:28Z | |
dc.date.issued | 2018-01 | |
dc.description.abstract | "Este documento contiene el trabajo realizado para la preparación y desarrollo del modelado y control para un sistema levitador magnético (MagLev), en particular el sistema ECP Modelo 730. En el desarrollo de trabajo describe las características y elementos que constituyen el dispositivo con el que se trabaja y la obtención del modelo dinámico completo del sistema utilizando el método de ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange. Por consiguiente, se realiza el análisis de estabilidad por método directo de Lyapunov de distintos esquemas de control de posición para regular las variables de posición del sistema. También se incluye el diseño de una plataforma experimental basado en lenguaje de programación C con el fin de visualizar y monitorear la información recabada de los experimentos a los que es sometido el sistema levitador magnético". | es_MX |
dc.folio | 52718T | es_MX |
dc.identificator | 7 | es_MX |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/7926 | |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.matricula.creator | 215471008 | es_MX |
dc.publisher | Benemérita Universidad Autónoma de Puebla | es_MX |
dc.rights.acces | openAccess | es_MX |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | es_MX |
dc.subject.lcc | Suspensión magnética | es_MX |
dc.subject.lcc | Campos electromagnéticos--Modelos matemáticos | es_MX |
dc.subject.lcc | Dispositivos magnéticos | es_MX |
dc.subject.lcc | Ecuaciones de Lagrange | es_MX |
dc.subject.lcc | Estabilidad de Liapunov | es_MX |
dc.thesis.career | Maestría en Ciencias de la Electrónica | es_MX |
dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | es_MX |
dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | es_MX |
dc.thesis.degreetoobtain | Maestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización | es_MX |
dc.title | Modelado y control de un sistema levitador magnético | es_MX |
dc.type | Tesis de maestría | es_MX |
dc.type.conacyt | masterThesis | es_MX |
dc.type.degree | Maestría | es_MX |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
- Name:
- 52718T.pdf
- Size:
- 15.17 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
License bundle
1 - 1 of 1
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: