Diseño de un nuevo algoritmo de control de posición para robots manipuladores

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.advisorReyes Cortés, Fernando
dc.contributor.authorGuevara Rivera, Edna Leodgaria
dc.coverage.placeTesiteca, Biblioteca Central 3er. piso
dc.date.accessioned2026-09-23T18:19:35Z
dc.date.available2026-09-23T18:19:35Z
dc.date.issued2001
dc.description.abstractEl presente trabajo de tesis se ubica en el control de posición de robots manipuladores, mediante la propuesta de un nuevo algoritmo de control con demostración formal de estabilidad asintótica en forma global utilizando la teoría de Lyapunov, y se ha propuesto los siguientes objetivos: Diseñar una nueva estructura de control de posición para robots manipuladores, demostrar formalmente la estabilidad asintótica global del nuevo controlador, analizar la robustez del controlador, evaluar experimentalmente el controlador propuesto en robots manipuladores formados por motores de transmisión directa.
dc.formatunknown
dc.identifier.bibrecordLELE2001G8D5
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/33789
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesrestrictedAccess
dc.subject.lccRobótica--Robots manipuladores--Sistemas de control no lineal--Control de posición--Teoría de estabilidad de Lyapunov--Algoritmos de control
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleDiseño de un nuevo algoritmo de control de posición para robots manipuladores
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.degreeLicenciatura
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Tesis de Licenciatura