Imitación de expresiones faciales humanas en un robot humanoide

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dc.contributorPinto Avendaño, David Eduardo
dc.contributor.advisorPINTO AVENDAÑO, DAVID EDUARDO; 275110
dc.contributor.authorLeiva Vasconcellos, Marcos Ariel
dc.date.accessioned2024-01-22T20:31:16Z
dc.date.available2024-01-22T20:31:16Z
dc.date.issued2023-08
dc.description.abstract“La robótica en los últimos años ha tenido un incremento en cuanto a la creación de robots. El uso de robots en la vida cotidiana está aumentando y con ello la necesidad de que su comunicación con los humanos se realice de manera efectiva. En este caso los robots humanoides necesitan comunicarse y expresarse de manera similar a como lo hacen los humanos para ser aceptados entre estos. La comunicación a través del habla se ha incrementado con el uso de grandes modelos del lenguaje, sin embargo, la comunicación no verbal, realizada por las expresiones y gestos no está aún tan desarrollada. Varias investigaciones se han dedicado a que el robot realice las expresiones faciales tradicionales, pero existen muy pocas investigaciones encaminadas a que el robot realice una expresión facial no tradicional. El Laboratorio de Ingeniería del Lenguaje y de Conocimiento adquirió un robot humanoide de la compañía Hanson Robotics el cual permite, gracias a sus 32 grados de libertad en el rostro y una piel artificial llamada Frubber, realizar expresiones faciales. Este trabajo propone una metodología para la imitación de expresiones faciales de un humano en el robot humanoide Arthur”.
dc.folio20230822155707-8968-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/19793
dc.language.isospa
dc.matricula.creator221470276
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccRobótica--Investigación
dc.subject.lccAndroides
dc.subject.lccRobots--Programación
dc.subject.lccRobots--Movimiento
dc.subject.lccLenguaje corporal--Pruebas
dc.subject.lccComunicación no verbal
dc.subject.lccExpresión facial
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreetoobtainMaestro en Ciencias de la Computación
dc.titleImitación de expresiones faciales humanas en un robot humanoide
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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Tesis de Maestría