Control MPC de un cuadricóptero para el seguimiento de trayectorias basado en odometría visual

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorCastañeda Camacho, Josefina
dc.contributorMartínez Torres, César
dc.contributorMartínez Carranza, José
dc.contributor.advisorCASTAÑEDA CAMACHO, JOSEFINA; 202473
dc.contributor.advisorMARTINEZ TORRES, CESAR; 372619
dc.contributor.advisorMARTINEZ CARRANZA, JOSE; 165511
dc.contributor.authorSalazar Hidalgo, Eduardo
dc.date.accessioned2021-04-05T15:36:47Z
dc.date.available2021-04-05T15:36:47Z
dc.date.issued2021-01
dc.description.abstract"Los vehículos aéreos no tripulados Unmanned Aerial Vehicles (UAV's por sus siglas en Inglés) son vehículos sin tripulación, capaces de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo controlado. El diseño de los UAV's tiene una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características. Debido a la gran variedad existente, la comunidad científica los ha clasificado de acuerdo a su peso y rango de operación. Especial interés han recibido los micro vehículos aéreos Micro Aerial Vehicles (MAV's por sus siglas en Inglés) debido a su tamaño reducido. De entre ellos los cuadricópteros han cobrado interés debido a sus particulares características que lo diferencian de otros tipos de vehículos aéreos, tales como: su estructura simple, la habilidad de mantenerse en vuelo estacionario y la capacidad de despegar y aterrizar de forma vertical. Un cuadricóptero como su nombre lo indica es un vehículo con cuatro rotores los cuales se encuentran distribuidos de manera estratégica para formar una estructura en forma de cruz. Cada rotor se ubica en cada extremo de forma equidistante hacia el centro de masa del cuadricóptero."es_MX
dc.folio20210208184756-4160-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/11898
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator218470634es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccAvión teledirigido--Control automáticoes_MX
dc.subject.lccAviones no tripulados--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccControl predictivoes_MX
dc.subject.lccHelicópteros quadrotor--Control automáticoes_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleControl MPC de un cuadricóptero para el seguimiento de trayectorias basado en odometría visuales_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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