Simulación de algoritmos de control y de un sistema de segundo orden, en una PC
Date
1996-09-30
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
En este trabajo se desarrolla el programa que simula, un sistema de segundo orden y los algoritmos de control: P, PI, PID, control prototipo mínimo en programación paralela y directa, en tiempo discreto.
Para esto primero se desarrolla, el cálculo de los coeficientes y parámetros del sistema y, de los algoritmos para que posteriormente se programen en una P.C.
Tiene la finalidad de coadyuvar al estudiante a la comprensión del análisis de la respuesta de un sistema de segundo orden controlado por algún controlador de los antes mencionados. Con este trabajo el alumno puede observar las variaciones de la respuesta cuando se varía el tiempo de muestreo, cuando se cambia la posición de los polos o cuando se cambian los parámetros.
En este trabajo se emplean las técnicas de control moderno, lenguaje C, el compilador turbo C. versión 2.0 y una P.C.
Se indica la estructura del contenido de este:
En el capítulo II se realiza un análisis de contexto iniciando con una introducción sobre simulación y definición de conceptos que se utilizan en este trabajo, sistemas computacionales, lenguajes de programación, control por computadora, transformada de Laplace, álgebra matricial, análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo.
En el capítulo III se presenta el análisis de sistemas, en el estado continuo y estado discreto, teoría que se utiliza en el desarrollo de este trabajo, presentando: función de transferencia, diseño de control en el dominio del tiempo, sistema de tiempo discreto y el método de la transformada z, análisis de sistemas de control en el espacio de estado, estabilidad de sistemas muestreados y precisión en régimen permanente, controlador PID, controlador prototipo mínimo.
En el capítulo IV, se presenta el desarrollo experimental, iniciando con los diseños de los programas, que simulan el sistema de segundo orden y los algoritmos de control.
En el capítulo V, se presentan las conclusiones.
Por último, el apéndice con las instrucciones, programas, gráficas y al final la bibliografía.