Reconocimiento de objetos en tiempo real para un robot humanoide usando técnicas de inteligencia artificial

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dc.contributorPinto Avendaño, David Eduardo
dc.contributor.advisorPINTO AVENDAÑO, DAVID EDUARDO; 275110
dc.contributor.authorMolina Lechuga, Jorge
dc.date.accessioned2023-11-13T20:19:52Z
dc.date.available2023-11-13T20:19:52Z
dc.date.issued2023-05
dc.description.abstract“El presente proyecto de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar técnicas basadas en Inteligencia Artificial (IA) para proporcionar la capacidad de reconocer objetos en tiempo real a un robot humanoide que se encuentra en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. En principio, se considera el uso de redes neuronales profundas (Deep Learning) para lograr tal propósito, sin embargo, hay una visión abierta al uso de cualquier técnica de IA que permita llevar a cabo la tarea planteada. Para llevar a cabo el proyecto se definirán un conjunto de objetos básicos que se usarán en el proceso de entrenamiento y reconocimiento. Se realizará el proyecto en dos etapas, en la primera etapa se llevará a cabo el entrenamiento de modelos de aprendizaje, junto con la elaboración de sus respectivos conjuntos de entrenamiento y la segunda etapa consistirá en la realización de pruebas. En la etapa correspondiente al entrenamiento, se mostrarán al modelo imágenes que contienen los objetos previamente definidos con la finalidad de que aprenda los rasgos que definen cada objeto”.
dc.folio20230606131037-4543-TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/19407
dc.language.isospa
dc.matricula.creator201642459
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccRobótica--Investigación
dc.subject.lccVisión artificial (Robótica)
dc.subject.lccSistemas de reconocimiento de patrones--Procesamiento de datos
dc.subject.lccProcesamiento de imágenes--Técnicas digitales
dc.subject.lccInteligencia artificial--Investigación
dc.subject.lccRedes neuronales (Computación)
dc.subject.lccAprendizaje automático
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Tecnologías de la Información
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Tecnologías de la Información
dc.titleReconocimiento de objetos en tiempo real para un robot humanoide usando técnicas de inteligencia artificial
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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