Modelado e implementación de un simulador gráfico para un sistema tipo helicóptero
Date
2010
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autonóma de Puebla
Abstract
Se desarrolla un simulador didáctico basado en el sistema mecatrónico Iwin Rotor MIMO System de Feedback® Instruments Ltd., orientado a la enseñanza de automatización y control. La metodología comprende la caracterización del sistema, la obtención de su modelo matemático y el desarrollo de una interfaz gráfica en Visual C++. El simulador presenta un comportamiento similar al sistema real y permite interpretar datos, gráficas y curvas asociadas a sus movimientos, demostrando la aplicabilidad de la metodología para simular otros sistemas mecatrónicos.