Desarrollo de un simulador por computadora basado en un robot de tres grados de libertad en configuración esférica

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorSánchez Sánchez, Pablo
dc.contributor.authorGaspariano Montes, Carlos Ivan
dc.date.accessioned2021-04-21T18:32:03Z
dc.date.available2021-04-21T18:32:03Z
dc.date.issued2016-11-06
dc.description.abstract“En la presente tesina realiza el análisis y desarrollo de un simulador por computadora basado en un robot de tres grados de libertad en configuración esférica, mediante un desarrollo completo de el modelado matemático así como la de la evaluación via simulador. En el caso concreto del simulador, debe de cubrir tres etapas, que es la del modelado matemático, métodos numéricos, que esto se hará mediante la herramienta de análisis numérico (Matlabr) y de la herramienta de diseño asistido por computadora por sus siglas en inglés (CAD) y se hará mediante la herramienta de (Solidworksr). Para ello y principalmente el modelado matemático, se hará mediante el desarrollo de el modelo dinámico, que esto consiste en el la obtención del la cinemática directa así mismo como de el obtención de la velocidad, la rapidez, la energía cinética, la egregia potencial y esto se evaluara en las ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange para así por fin obtener el modelo dinámico. Y que esta definido como aquel que describe el comportamiento de un sistema a un estimulo especifico de un robot manipulador. Ya que el sistema, en el cual se basara esta tesina, es el Robot ABB modelo IRB 2400 ya que cabe aclarar que es necesario obtener el modelo dinámico para así poder usar un controlador”.es_MX
dc.folio715216TLes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/12579
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator200214490es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRoboticaes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccSistemas de control inteligentees_MX
dc.subject.lccControladores programableses_MX
dc.subject.lccSimulación por computadoraes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)es_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónicaes_MX
dc.titleDesarrollo de un simulador por computadora basado en un robot de tres grados de libertad en configuración esféricaes_MX
dc.typeTesinaes_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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